-
公开(公告)号：CN115961851A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111179382.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粮库仓窗控制启关结构，所述结构包括窗体连接机构、自动控制机构、手动控制机构，所述的窗体连接机构包括窗体连杆，旋转连杆，连杆固定架，齿轮，其特征在于窗体连杆固定于窗体上，旋转连杆的横杆部分与窗体连杆旋转连接，旋转连杆的竖杆部分固定于旋转支架，可正反旋转；所述的自动控制机构包括固定座、电动推杆、齿条、水平导轨、竖直导轨，其特征在于电动推杆与固定座通过销连接，手动推杆与旋转连杆转动连接。该结构能够实现对粮库仓窗的自动控制以及出现故障时切换到手动控制功能，提高了粮库仓窗开启和关闭的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN107269065B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710389664.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。该立体车库升降横移层车位升降传动装置采用电磁联轴器实现了单个升降电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库升降电机的数量，降低了车库成本；设计了升降配重装置，能够为载车台和车辆的升降提供配重，减小了升降电机的功率；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台和配重块位置，避免使用升降电机制动器锁定载车台和配重块位置，有利于提高电机制动器的使用寿命，是实现立体车库升降横移层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
-
公开(公告)号：CN106779071A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611175707.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06N3/086 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法，包括：利用瓦斯浓度传感器、压力传感器、激光转速仪分别测量巷道瓦斯浓度、风压、电机的转速等风机风量影响参数信息，并利用神经网络优良的非线性映射能力，建立了所述风量影响因素与通风机转速之间的非线性映射关系，获得矿井通风机自适应控制模型。本技术方案通过应用Elman神经网络和自适应遗传优化方法，并结合变频调速技术，实现了对矿井通风机风量的准确控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性，在达到所需风量的同时有效节约了能源。
-
公开(公告)号：CN106647265A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611136119.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
-
公开(公告)号：CN109184575B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811003681.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头，包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体，冲击液体装设在空心腔内，用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击；还包括空气通道，形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端，用于冲击体冲击壳体后，冲击液体在惯性力的作用下向前推进，空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端，冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔，并在空心腔内设置冲击液体，实现冲击体每次冲击壳体之后，冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体，达到对壳体的二次冲击的效果，提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327515A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
-
公开(公告)号：CN105239806B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510660425.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6，所述动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中，通过丝杠驱动行走装置6，行走装置6安装于停车位框架1立柱下端沿横移导轨5移动。该混合驱动装置能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机为动力源或单个电机为动力源进行车辆的存取，既实现了各层停车位车辆的无避让存取，也实现了停电情况下车辆的正常存取，操作简单、使用方便。
-
公开(公告)号：CN106426168A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610908173.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明专利公开了一种仿生机械臂及其控制方法，仿生机械臂包括动作捕捉设备、PC控制端、微型控制器和执行机构，动作捕捉设备与PC控制端无线连接、实现数据传输与通讯，PC控制端与微型控制器无线连接，微型控制器与执行机构连接；控制方法为获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。本发明提供了一种用于高空作业，能够实时模仿人手臂的动作代替人进行高空作业，不仅可以解除人的繁重劳动，还可以避免高空、高压所带来的作业危险。
-
公开(公告)号：CN114885861A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210384539.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A01K39/02 , A61L2/10 , B08B9/093 , C02F1/32 , C02F103/20
Abstract: 本发明提供一种智能家鸽饮水器，主要涉及机械控制技术领域。智能家鸽饮水器包括：水箱和饮水器。所述水箱包括：加热水箱，所述加热水箱固定安装于水箱右侧，分为上下两部分，上方储水，下方加热；温水储存箱，所述温水储存箱处水箱中段，位于加热水箱的左侧；控制器箱，所述控制器箱位于水箱上段；水泵箱，所述水泵箱位于水箱下段，在温水储存箱正下方。所述饮水器部分依靠进水管道与水箱部分水泵箱的出水管道相连。所述饮水器包括：防站装置，所述防站装置位于饮水箱最上端；饮水箱，所述饮水箱与防站装置相连。该饮水器具有自动提供干净饮用水，实现饮水保温，饮水器自动清洗，以及消毒等功能，可以实现不同季节对家鸽的安全喂水。
-
公开(公告)号：CN113357939A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110641703.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及热能与动力工程技术领域，且公开了热能与动力工程用热能回收设备及使用方法，包括底座，所述底座顶部设置有动力组件，所述底座顶部固定连接有位于动力组件右侧的集热筒，所述集热筒内壁左右两侧之间设置有隔板，所述集热筒内壁底部与隔板之间设置有一端贯穿并延伸至集热筒右侧的储水组件，所述储水组件外侧设置有一端贯穿并延伸至集热筒左侧另一端贯穿并延伸至隔板顶部的螺旋换热管。该热能与动力工程用热能回收设备及使用方法，通过开启伺服电机带动绳筒进行旋转，绳筒旋转时对拉绳进行收卷，使得拉绳拉动升降板向上移动，升降板上移的同时顶升杆推动滤板移动出过滤管顶部，从而方便了工作人员对滤板的更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.11 seconds)
