公开(公告)号：CN114885861A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210384539.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李文华 ,  王文韬 ,  刘春 ,  张家顺 ,  陈逗逗 ,  李振涛

IPC: A01K39/02 ,  A61L2/10 ,  B08B9/093 ,  C02F1/32 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明提供一种智能家鸽饮水器，主要涉及机械控制技术领域。智能家鸽饮水器包括：水箱和饮水器。所述水箱包括：加热水箱，所述加热水箱固定安装于水箱右侧，分为上下两部分，上方储水，下方加热；温水储存箱，所述温水储存箱处水箱中段，位于加热水箱的左侧；控制器箱，所述控制器箱位于水箱上段；水泵箱，所述水泵箱位于水箱下段，在温水储存箱正下方。所述饮水器部分依靠进水管道与水箱部分水泵箱的出水管道相连。所述饮水器包括：防站装置，所述防站装置位于饮水箱最上端；饮水箱，所述饮水箱与防站装置相连。该饮水器具有自动提供干净饮用水，实现饮水保温，饮水器自动清洗，以及消毒等功能，可以实现不同季节对家鸽的安全喂水。

公开(公告)号：CN112943099A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110325150.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李文华 ,  张英杰 ,  张家顺 ,  张兴元 ,  黄沛知 ,  王文韬

IPC: E21B7/26 ,  E21B4/14

Abstract: 本发明公开了一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，其特征在于转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，解决了非开挖地下管线施工技术的难点。