-
公开(公告)号：CN118323510A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531758.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64U50/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机用冗余舵机减速装置，运用齿轮传动链+谐波减速器(柔轮、柔性轴承、波发生器和固定刚轮)进行力矩传输。谐波减速器减速比大，柔轮作为输出端与输出轴相连，保证较大的刚度和承载能力。采用双电机+双角度位移传感器，确保舵机上电子元器件成对冗余，整个装置高度对称，保证两通道一致性和互换性，采用两套独立的电机、角度位移传感器以及齿轮减速器，两个独立的电机并联安装，可以在相对降低对元器件的要求的同时有效提高系统可靠性。当某一个传动链发生故障时，控制系统可以迅速隔离故障传动链并切换到另一个传动链实现运行，保证舵机功能的连续性。
-
公开(公告)号：CN109798340A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910086158.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。
-
公开(公告)号：CN117740419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311704322.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于电动舵机检测领域，涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳，输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴，惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构，惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端，角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器，高精度力矩传感器连接扭杆弹簧，扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹，可以针对不同类型的舵机进行负载测试，实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置，并可同时实现不同扭矩负载的快速配置及锁紧功能，实现旋转角度的实时测量及输出的力矩的测量。
-
公开(公告)号：CN114750932A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439521.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，包括对称设置的两部分，每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置，电机顶端设置有支架，支架为中心对称的梯形腔体结构，齿轮组合装置设置在支架内侧底部，滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上，滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置，支架外侧开设有圆孔，输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中，双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母，防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动，具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势。
-
公开(公告)号：CN109595997B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910002557.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110002012A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910360027.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64G1/64 , H01R12/71 , H01R13/631 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种飞行器舱段间的同步对接装置，包括第一转接盘、第二转接盘、第一印制电路板和第二印制电路板；所述的第一转接盘沿待同步对接的第一舱体的横截面固定设置在待同步对接的第一舱体内，第二转接盘沿待同步对接的第二舱体的横截面固定设置在待同步对接的第二舱体内，第一转接盘上固定有第一印制电路板，第二转接盘上固定有第二印制电路板，第一印制电路板和第二印制电路板上装焊有电连接器，第一印制电路板和第二印制电路板通过电连接器连通设置；结构简单，成本低，简化了飞行器舱段间的装配过程和对接操作，方便电气连接操作，避免对飞行器电气系统的可靠性产生不良影响，尤其适用于小型飞行器舱体的同步对接。
-
公开(公告)号：CN118083320A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410344665.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于特种装备在贮运环境下的电动翻转机构及工作方法，通过手摇装置插设在支撑支架上，抱环装置放置在支撑支架的上端面上，支撑滚轮组件设置在抱环装置与支撑支架之间；抱环装置环抱在待翻转的特种装备上，抱环装置的外齿轮与双轨齿轮组件相啮合，通过伺服电机通过换向齿轮组件与蜗轮蜗杆组件的一侧传动连接，蜗轮蜗杆组件的另一侧与双轨齿轮组件传动连接，本发明采用了单链自锁传动+末级双链并联传动方案，单链自锁传动采用1级锥齿轮+蜗轮蜗杆传动方式，满足了在贮运箱内原位定期自动翻转的使用要求，同时能够在发生故障时，实现自动翻转和手动翻转的自由切换，操作简便。
-
公开(公告)号：CN110360259B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910641785.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于敏感器件的减振缓冲结构和弹载设备，从核心敏感器件级、部件级和系统级的角度进行防护，针对高低频带宽冲击能量，材料上选用高阻抗滤波吸能复合材料，结构上采用多层介质隔振和多元减振结合的系统结构减振方法，提高了高低频冲击能量吸收效果，适合于对敏感器件的防护，冲击力方向从系统级到部件级，再到核心敏感器件级，通过冲击应力波的传入向逐级衰减，最终衰减至满足核心惯性器件的冲击耐受要求。采用局部环氧复合料进行整体灌封加固，提高关键核心器件的整体刚度和强度，对于核心敏感器件的连接用柔性连接，保证核心敏感器件的位移缓冲容错量，避免由于连接刚性太强造成的局部器件冲击下拉扯甚至脱落失效。
-
公开(公告)号：CN109798340B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910086158.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。
-
公开(公告)号：CN109595997A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910002557.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.035 seconds)
