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公开(公告)号：CN117740419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311704322.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于电动舵机检测领域，涉及一种电动舵机负载测试装置及其工作方法。包括舵机夹持自定心虎钳和输出轴夹持自定心虎钳，输出轴夹持自定心虎钳输出端连接惯量盘转接轴，惯量盘转接轴上布置有惯量盘装载机构，惯量盘装载机构能够连接惯量盘转接轴和角度编码器校核机构的输入端，角度编码器校核机构分别连接高精度角度编码器和高精度力矩传感器，高精度力矩传感器连接扭杆弹簧，扭杆弹簧穿设在快速锁紧扭杆机构内。本发明可实现舵机减速器的快速装夹，可以针对不同类型的舵机进行负载测试，实现舵机的快速装夹及转动惯量的灵活配置，并可同时实现不同扭矩负载的快速配置及锁紧功能，实现旋转角度的实时测量及输出的力矩的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083320A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410344665.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于特种装备在贮运环境下的电动翻转机构及工作方法，通过手摇装置插设在支撑支架上，抱环装置放置在支撑支架的上端面上，支撑滚轮组件设置在抱环装置与支撑支架之间；抱环装置环抱在待翻转的特种装备上，抱环装置的外齿轮与双轨齿轮组件相啮合，通过伺服电机通过换向齿轮组件与蜗轮蜗杆组件的一侧传动连接，蜗轮蜗杆组件的另一侧与双轨齿轮组件传动连接，本发明采用了单链自锁传动+末级双链并联传动方案，单链自锁传动采用1级锥齿轮+蜗轮蜗杆传动方式，满足了在贮运箱内原位定期自动翻转的使用要求，同时能够在发生故障时，实现自动翻转和手动翻转的自由切换，操作简便。
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公开(公告)号：CN109798340B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910086158.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。
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公开(公告)号：CN109798340A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910086158.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。
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公开(公告)号：CN115978153A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667336.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法，属于无人伺服控制领域，包括：电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构，运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动，该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成，滚珠丝杠用于承受负载，滚珠花键防转并传递下一级扭矩，齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动，涉及零部件成熟，滚珠丝杠及滚珠花键均为实体，在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好，便于实现工程化应用。
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公开(公告)号：CN115811175A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211689996.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小体积抗干扰滚珠丝杠反驱式伺服机构，属于伺服控制机构领域，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母固定连接，电机通过中间齿轮组件传递动力给丝杠大齿轮，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母一起旋转运动。在滚珠丝杠螺母旋转运动时，滚珠丝杠在末端导向机构作用下实现直线往复运动。直线位移电位器本体与减速器壳体固定，通过电位器转接杆与滚珠丝杠末端导向机构固定，随滚珠丝杠直线往复运动，实时测量滚珠丝杠位置。电机采用前端出线，通过隔离空腔进行电机线缆及传感器线缆的隔离屏蔽，以外置接插件方式实现输出，机构零件的结合面均导电氧化处理，实现对电磁干扰屏蔽。
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