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公开(公告)号：CN113853890B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111170841.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种马铃薯播种机，包括车架和车轮，车架上顺次设置用于地面开沟的开沟组件、用于切块薯播种的排料组件、用于切块薯施肥的施料组件和用于开沟盖土的覆土组件，排料组件包括顺次连接的电磁振动箱、分流器和播种传输装置，由电磁振动箱将切块薯振动排序后通过分流器输向播种传输装置实施播种，播种传输装置底部的播种出口位于开沟组件后方。本发明的马铃薯播种机根据农艺要求，能够一次作业完成马铃薯的开沟、施肥、播种和覆土等工作要求，各个组件相辅相成、互相衔接完成作业。
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公开(公告)号：CN113519288B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110797685.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。
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公开(公告)号：CN115643874A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN115042254A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210710692.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，包括支架系统、分穗切割装置、输送装置、分穗后收集装置，其特征在于：所述支架系统固定连接分穗切割装置，所述支架系统固定连接输送装置，所述支架系统固定连接分穗后收集装置。本发明涉及花椒收获设备领域，具体地讲，涉及一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种鲜青花椒穗枝分离装置及方法，方便青花椒穗枝分离收获。
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公开(公告)号：CN113519288A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110797685.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643874B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN115643872B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN117413664A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311535323.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，其特征在于，包括：料斗和电磁振动装置；所述料斗包括振动料斗、第一螺旋轨道及第二螺旋轨道，所述振动料斗内侧固定连接所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道呈对称分布；所述料斗包括振动料斗底部设置倾角；所述电磁振动装置包括主振板弹簧、电磁线圈及底座，所述底座固定连接一组主振板弹簧的下端。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，便于马铃薯精量排种。
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公开(公告)号：CN114747330B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210461768.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法，包括底板，其特征在于：包括排种机构、气力机构和射种机构，其特征在于：所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置，所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置，所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构，所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域，具体地讲，涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法，方便榨菜播种。
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公开(公告)号：CN115643872A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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