公开(公告)号：CN113519288B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110797685.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 西南大学

Inventor： 牛琪 ,  李业鑫 ,  李成松 ,  王丽红 ,  王沛 ,  李慧 ,  卓鹏 ,  周百冬 ,  曹烈旺 ,  熊丕荣 ,  宋杰威

IPC: A01G3/08 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。

公开(公告)号：CN117212412A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311239606.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 西南大学

Inventor： 关正军 ,  束勇 ,  熊丕荣 ,  贾兴江

IPC: F16H25/22 ,  F16D41/12

Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动端部自动离合装置，涉及丝杠传动领域，包括丝杠、滚珠螺母（20）、钢球定位机构、单向超越离合机构与细牙螺母（50）；丝杠包括主螺旋丝杠（11）、端螺旋丝杠（12）、光轴段（13）及细牙螺纹段（14），主螺旋丝杠（11）外壁螺旋套接滚珠螺母（20），主螺旋丝杠（11）一端端部同轴设置光轴段（13）且光轴段（13）外壁设置端螺旋丝杠（12），主螺旋丝杠（11）与端螺旋丝杠（12）通过钢球定位机构连接，光轴段（13）与端螺旋丝杠（12）通过单向超越离合机构连接。该自动离合装置有效解决滚珠丝杠运动至两端极端位置、易出现动力装置过载的问题，确保整个机构运行的流畅性。

公开(公告)号：CN116336153A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310127965.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 西南大学

Inventor： 关正军 ,  贾兴江 ,  熊丕荣 ,  陈科昭

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明提供一种丝杠传动端部自动离合装置，包括丝杠（10）、螺母（20）、凸轮离合机构与预紧弹簧机构；丝杠（10）为一体成型结构，包括中轴线共线的螺纹段（11）与光轴段（12），光轴段（12）纵向截面为“凸”字形结构且其大直径段端部与螺纹段（11）连接；凸轮离合机构同轴设置在螺母（20）远离螺纹段（11）的一侧侧面，包括支撑轴套（31）、支撑销轴（32）、椭圆凸轮（33）及限位销轴（34）；预紧弹簧机构同轴设置在凸轮离合机构远离螺母（20）的一侧侧面。该装置既能够实现丝杠、螺母传动过程中的过载保护，又能确保丝杠与螺母在进行空行程保护后、它们之间能够再次稳定啮合。

公开(公告)号：CN117958221B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410306641.3

申请日：2024-03-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 丁鑫 ,  代方银 ,  童晓玲 ,  胡海 ,  唐玉霞 ,  关正军 ,  熊丕荣

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明公开了一种家蚕框制种自动浸酸装置，所述家蚕框制种自动浸酸装置包括蚕卵盒、自动上样台、蚕卵浸酸架以及自动浸酸台，所述自动上样台包括台面、机械臂滑轨、蚕卵纸递送组件、蚕卵纸切割组件和卵圈递送组件，所述自动浸酸台包括进盒台、盐酸池、脱酸水池、出盒台和移盒机械臂。本发明在实现家蚕框制种自动浸酸脱酸解除滞育的同时，还可有效防止不同卵圈的框制种之间发生混淆，及尽量减少浸酸过程中蚕卵的损失。

公开(公告)号：CN117958221A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410306641.3

申请日：2024-03-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 丁鑫 ,  代方银 ,  童晓玲 ,  胡海 ,  唐玉霞 ,  关正军 ,  熊丕荣

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明公开了一种家蚕框制种自动浸酸装置，所述家蚕框制种自动浸酸装置包括蚕卵盒、自动上样台、蚕卵浸酸架以及自动浸酸台，所述自动上样台包括台面、机械臂滑轨、蚕卵纸递送组件、蚕卵纸切割组件和卵圈递送组件，所述自动浸酸台包括进盒台、盐酸池、脱酸水池、出盒台和移盒机械臂。本发明在实现家蚕框制种自动浸酸脱酸解除滞育的同时，还可有效防止不同卵圈的框制种之间发生混淆，及尽量减少浸酸过程中蚕卵的损失。

公开(公告)号：CN113519288A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110797685.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 西南大学

Inventor： 牛琪 ,  李业鑫 ,  李成松 ,  王丽红 ,  王沛 ,  李慧 ,  卓鹏 ,  周百冬 ,  曹烈旺 ,  熊丕荣 ,  宋杰威

IPC: A01G3/08 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。