公开(公告)号：CN115096268A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210691357.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  沈锐利 ,  李永乐 ,  张明金 ,  杨顺生 ,  孙延国 ,  向活跃 ,  唐浩俊 ,  卢治谋 ,  周浩宇 ,  何坤 ,  杨高博

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及基于无人机航拍及超声波探测的桥梁损伤深度检测方法；本发明通过无人机搭载摄像机拍摄图像，通过对图像进行处理，提取图像中的桥梁损伤特征图，并基于超声波探测器所生成的超声波探测信息判断桥梁损伤特征图是否为真，判断为真后，再将桥梁损伤特征图与桥梁的设计图进行比对，确定桥梁损伤特征图是否为真，若为真，则输出桥梁损伤信息；从而实现桥梁损伤的自动检测；并且通过超声波探测器以及桥梁的设计图判断所述桥梁损伤特征图是否为真，避免出现误判的情况，进而提高本发明检测的准确性。

公开(公告)号：CN115096268B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210691357.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  沈锐利 ,  李永乐 ,  张明金 ,  杨顺生 ,  孙延国 ,  向活跃 ,  唐浩俊 ,  卢治谋 ,  周浩宇 ,  何坤 ,  杨高博

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及基于无人机航拍及超声波探测的桥梁损伤深度检测方法；本发明通过无人机搭载摄像机拍摄图像，通过对图像进行处理，提取图像中的桥梁损伤特征图，并基于超声波探测器所生成的超声波探测信息判断桥梁损伤特征图是否为真，判断为真后，再将桥梁损伤特征图与桥梁的设计图进行比对，确定桥梁损伤特征图是否为真，若为真，则输出桥梁损伤信息；从而实现桥梁损伤的自动检测；并且通过超声波探测器以及桥梁的设计图判断所述桥梁损伤特征图是否为真，避免出现误判的情况，进而提高本发明检测的准确性。

公开(公告)号：CN116538973A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310570429.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘占辉 ,  周子杰 ,  王明熙 ,  李永乐 ,  罗涛 ,  李斯 ,  李芃达 ,  王娅 ,  杨高博 ,  涂博文

IPC: G01B17/00 ,  G05D1/10 ,  G01S19/14 ,  G01C11/04 ,  G06T5/00 ,  G06N3/048 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开的一种无人机自动巡航检测道桥裂缝的方法具体包括如下步骤：步骤1、收集并分类数据；步骤2、对步骤1的数据进行泛化处理，步骤3、将所述模型输入AI边缘计算设备中实现道桥检测功能，所述泛化处理为迁移学习，所述模型为resnet50神经网络模型。本发明通过预设与装置内的算法通过承载的AI边缘计算机及时的处理，不需要通过通信工具与远程控制终端连接，并且实现逻辑简单、控制成本低，有效地提高无人机检测道桥裂痕的效率；另外，本发明融合了多种归一化处理方法以及改进了resnet50神经网络模型，相比现有技术，提高了结果处理的准确性。