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公开(公告)号：CN117467251A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311474556.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 西南科技大学 , 西北工业大学宁波研究院
IPC: C08L67/02 , C08K5/29 , C08K5/1535 , C08K5/134 , C08J3/24
Abstract: 本发明涉及一种低粘度可逆交联R‑PET再生材料及其制备方法，由PET回收料与其他组分共混挤出得到，组分A：呋喃衍生物或含有呋喃基团的扩链剂；组分B：双马来酰亚胺或聚乙二醇二琥珀酰亚胺乙酸酯；组分C：抗氧剂。本发明通过选择合适的组分配比并优化双螺杆挤出机的设置参数，在PET分子链上成功引入可逆Diels‑Alder键，利用D‑A动态热可逆特性对R‑PET进行可逆交联，显著提高R‑PET的力学性能，并使材料可以多次加工再利用，常温下的拉伸强度可达90MPa，断裂伸长率可达110％以上；且10次回收后，拉伸强度的保持率可达95％以上，伸模量的保持率在95％以上，断裂伸长率的保持率在97％以上。
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公开(公告)号：CN117818857A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311738204.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置及制备方法，包括：一体化浇筑成型的双侧流体驱动单元，流体驱动单元沿自身高度方向的另一侧开设有槽口，流体驱动单元沿自身长度方向的一侧开设有输入孔，输入孔于所处的流体驱动单元的内部延伸出流体通道，各驱动块的内部开设有腔体，且流体通道和各腔体相连通；柔性传感器与刚性中间板一体化浇筑成型为形变限制层，并与双侧流体驱动单元一体化制备为带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置。有益效果是本发明通过引入感知‑驱动功能一体化成型制备方法，相比于外置粘贴式传统传感器布局方法，能够有效排除外界因素对传感器传感信号的影响，且能够提升仿生水下航行器的适航性和安全性。
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公开(公告)号：CN117401127A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350250.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种基于自感知弯曲变形的仿生水下航行器及其控制方法，包括：鱼体固定板；仿生蝠鲼的胸鳍结构的根部与鱼体固定板连接，检测模块设置在硅胶蒙皮内；驱动结构设置在鱼体固定板上，用于驱动胸鳍结构绕其长度方向转动，以及驱动胸鳍结构在其上下方向扑动；以及控制模块用于根据检测模块感知的流场信息，控制驱动结构的扑动参数。本装置获取胸鳍结构扑动过程中的流场信息，以精确控制航行器运动。
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公开(公告)号：CN116861597A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311127009.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06F30/17 , G06F17/10 , G06F30/23 , H01H11/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压电半导体复合薄膜的开关元件设计方法，通过利用外部横向载荷对压电半导体复合薄膜中的电流进行调控的器件原理设计一种机械开关，包括：建立压电半导体复合薄膜弯曲变形和剪切变形的物理模型及控制方程；根据控制方程和边界条件，利用数值分析软件分析所述压电半导体复合薄膜在受到不同大小横向载荷时的电流‑电压关系；利用上述得到的电流‑电压关系，根据压电半导体复合薄膜的压电效应和半导体效应，实现利用不同大小的横向载荷调控压电半导体复合薄膜中电流的导通或截止；本发明能够为压电半导体复合薄膜机械开关的设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117644960A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311341382.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及水下航行技术领域，具体涉及一种可多源俘能的仿生柔性水下扑翼及水下航行器，包括：胸鳍固定框架、仿生蝠鲼的胸鳍结构、驱动结构以及俘能组件，通过在水下航行器的胸鳍结构中设置柔性电池，结合水下航行器的胸鳍结构上设置俘能组件为柔性电池充能，并结合航行器本身的蓄电池进而为航行器持续提供能量，从而使得本发明的航行器的续航时间更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729604A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708053.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: B63H1/36
Abstract: 一种磁力驱动的柔性仿蝠鲼扑翼结构，包括由柔性材料制成的套壳和连接于套壳的若干条电磁驱动链，电磁驱动链包括至少两个承磁片和若干骨架单元，承磁片和骨架单元沿从左向右依次间隔连接，相邻的承磁片相对设置，骨架单元的两端分别连接于相邻两个承磁片的中部并使得相邻两个承磁片可相对转动，任一承磁片的朝向相邻承磁片的一侧的上部和下部分别设有电磁铁。上述方案的电磁驱动链使得仿生胸鳍能够同时具备主动变形与被动变形的两种推进模式，既能以改变电磁铁极性方向的方式实现仿生胸鳍的主动扑动，又能以承磁片和骨架单元的依次间隔连接实现仿生胸鳍的被动的弯曲变形，从而具有仿生效果好、动作准确、弯曲幅度大、摆动灵活、推进力大等优点，具备较好的实用性，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN114286511A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111632132.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种多层柔性电路及其制备方法，该电路包括多层导电浆料印刷的导电线路和设置于相邻两层导电线路之间的柔性基底膜，柔性基底膜上设置有通孔，相邻两层导电线路之间通过填充于通孔中的导电浆料连通，导电线路由触变指数为3‑4的导电银浆印刷而成。相比于采用传统的印刷介质浆料进行绝缘的生产方法，本发明的制备方法生产周期缩短一半以上，生产效率提高两倍以上，本发明制备的多层柔性电路耐弯折性提高2.5倍以上、耐热老化和耐湿热老化性能优异、老化前后电阻率变化率
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公开(公告)号：CN116861595B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311125984.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F30/23 , G01K7/00 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法，通过测量两侧通电的热压电半导体复合薄膜中的电流的变化，可以得到温度变化的器件原理设计一种温度传感器，包括：建立热压电半导体复合薄膜拉伸变形的物理模型以及控制方程；根据建立的控制方程以及热压电半导体复合薄膜的边界条件，施加温度变化于热压电半导体复合薄膜，利用数值分析方法得到热压电半导体复合薄膜在受到温度变化时的电压‑电流关系；根据上述得到的电压‑电流关系反推温度变化的大小；本发明能够为热压电半导体复合薄膜温度传感器的设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116861595A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311125984.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F30/23 , G01K7/00 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于热压电半导体复合薄膜的温度传感器设计方法，通过测量两侧通电的热压电半导体复合薄膜中的电流的变化，可以得到温度变化的器件原理设计一种温度传感器，包括：建立热压电半导体复合薄膜拉伸变形的物理模型以及控制方程；根据建立的控制方程以及热压电半导体复合薄膜的边界条件，施加温度变化于热压电半导体复合薄膜，利用数值分析方法得到热压电半导体复合薄膜在受到温度变化时的电压‑电流关系；根据上述得到的电压‑电流关系反推温度变化的大小；本发明能够为热压电半导体复合薄膜温度传感器的设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116729605A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708055.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: B63H1/37
Abstract: 一种磁力驱动的波动推进式仿生鱼，包括电磁躯干，电磁躯干包括至少两个承磁片和若干躯干单元，承磁片和躯干单元沿从前向后依次间隔连接，相邻的承磁片相对设置，躯干单元的两端分别连接于相邻两个承磁片的中部并使得相邻两个承磁片可相对转动，任一承磁片的朝向相邻承磁片的一侧的左部和右部分别设有电磁铁。上述方案中由于在承磁片的左部和右部分别设置有电磁铁，通过控制电磁铁的通电电流方向以改变电磁铁的极性，即可使得相邻两个承磁片的左部/右部相互靠近或远离，从而能够使得仿生鱼形成波动式的推进模式。与现有技术相比，上述方案具有仿生效果好、动作准确、弯曲幅度大、摆动灵活、推进力大、噪音小等优点。
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