公开(公告)号：CN117818857A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311738204.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 宫蕾 ,  侯佳润 ,  曹勇 ,  曹永辉 ,  潘光 ,  宋保维 ,  郝艺伟 ,  刘博俊

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63C11/52 ,  B29C39/02 ,  B29C39/22

Abstract: 本发明提供了一种带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置及制备方法，包括：一体化浇筑成型的双侧流体驱动单元，流体驱动单元沿自身高度方向的另一侧开设有槽口，流体驱动单元沿自身长度方向的一侧开设有输入孔，输入孔于所处的流体驱动单元的内部延伸出流体通道，各驱动块的内部开设有腔体，且流体通道和各腔体相连通；柔性传感器与刚性中间板一体化浇筑成型为形变限制层，并与双侧流体驱动单元一体化制备为带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置。有益效果是本发明通过引入感知‑驱动功能一体化成型制备方法，相比于外置粘贴式传统传感器布局方法，能够有效排除外界因素对传感器传感信号的影响，且能够提升仿生水下航行器的适航性和安全性。