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公开(公告)号：CN109863886A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910301243.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于果实采摘的四臂机器人及其工作方法，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本发明通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。
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公开(公告)号：CN213819199U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022861614.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种用于香菇采收的智能化末端执行器，其特征在于，包括手爪和爪腕，所述爪腕中央开孔并安装有中心定位套筒以与丝杠配合形成螺旋传动，所述丝杠由电机驱动；所述手爪包括至少三个爪指，所述爪指的指关节外侧通过相应的外腕指联接关节与所述爪腕转动连接，所述爪指的指关节内侧通过相应的内腕指联接关节与相应的连杆一端转动连接，所述连杆另一端穿过所述爪腕与电机支座连接；所述爪指还包括爪骨、爪骨内衬和爪钳，所述爪骨中部内凹，所述爪骨内衬和爪钳嵌套在所述爪骨上，所述爪骨内衬和爪钳采用橡胶材质。本实用新型结构巧妙，保证了香菇的无损采摘。
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公开(公告)号：CN211353157U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922243722.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一体式除草机，包括固定板、位于固定板顶部的电机和位于固定板顶部的除草旋刃，所述固定板的顶部位于电机的两侧固定连接有多个定位板，所述定位板的一侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有穿过定位板的固定弹簧，所述固定弹簧远离连接板的一侧固定连接有定位块，所述定位板的中部开设有与固定弹簧、定位块配合使用的调节槽，所述定位块的两端对称分布有定位滑块；通过外壳、定位块的设置，极大的增加了除草机的实用性，通过外壳、定位块的配合使用，有效的减少了除草机运转时的噪音，使得除草机噪音通过外壳隔绝在内，降低了除草机的安全隐患，同时减少了对使用人员的耳膜伤害，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211353156U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922182478.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D75/20
Abstract: 本实用新型公开了除草机械用防护机构，包括旋转座，所述旋转座的侧壁均匀分布有多个搅叶，所述旋转座的顶部中间固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧设有连接杆，所述旋转座的顶部转动连接有多个连接柱，所述连接柱为L型结构，所述连接柱的一侧底端固定连接有位于旋转座内部的旋转柱，所述旋转柱的一侧设有限位块，所述旋转座的顶部表面开设有与旋转柱、限位块配合使用的限位槽；通过连接柱、防护层的设置，极大的增加了除草机的安全性，通过连接柱、防护层的配合使用，有效的隔绝了草屑、草汁沾附在使用人员身上，同时可隔绝石块甩到使用人员眼睛、皮肤，降低了安全隐患，降低了工作难度，节省了时间。
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公开(公告)号：CN212324769U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020816804.X
申请日：2020-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置，其特征在于，包括金属涵道、缓冲收集装置、柔性管、收束口和主控制器，所述金属涵道安装在涵道底座上，所述涵道底座和所述缓冲收集装置连接，所述缓冲收集装置、柔性管和收束口依次连接；所述缓冲收集装置的下部出口处设置有硅胶盖，所述硅胶盖通过连杆组与舵机连接，所述舵机通过舵机底座安装在所述涵道底座上，所述硅胶盖转动连接在所述缓冲收集装置的下部，且所述硅胶盖闭合时将所述缓冲收集装置的下部出口密封；所述舵机、所述缓冲收集装置内部的传感器、所述金属涵道的控制器分别与所述主控制器连接。本实用新型大大减少了采摘过程中对苹果的损伤。
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公开(公告)号：CN211141444U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922204894.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桶装饮用水换水机。本实用新型中，可实现桶装水的移动，通过夹持装置、翻转装置、第一电机和丝杠配合作用，可以实现将水桶固定、升降和翻转，利用该换水机能够大大节省力气，让孤寡老人也可以实现独自换水过程，操作简单，使用方便，极大的方便了日常生活；该机架结构安全可靠、制造成本低，机架下方设置两组行车轮，方便移动，能够大大节省搬运桶装水的力气，四个行车轮也可使整个机构更加稳定；丝杠设置在机架内部，使用更加安全，而且可防止损坏，增加机构美观性，提高设备的使用寿命；机架的水平部分设置有可伸缩的支撑横杆，平时不使用时可以使该部分缩短，减少该换水机的体积。
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公开(公告)号：CN210639484U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922247888.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05G5/05
Abstract: 本实用新型公开了一种机械限位装置，包括支承平台，所述支承平台的两侧开设有T型滑槽，所述支承平台的上表面靠近两端的位置均固定连接有固定板，任意所述固定板的内侧均设有活动夹板，所述活动夹板的两端均固定连接有外承架，所述外承架的底端内侧固定连接有T型滑块，且所述T型滑块处于T型滑槽的内部，所述固定板的内部中间位置螺接有调节栓，所述外承架与固定板之间对应调节栓的位置处固定连接有复位弹簧；通过设置在活动夹板底部的清洁刷，使得支承平台表面的灰尘被聚集到中间位置，且雕刻完成后，可以使得活动夹板继续前进，直至两块活动夹板接触，碎屑和灰尘聚集在两块夹板之间，从而达到方便清理的目的。
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公开(公告)号：CN211607712U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922262808.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置，包括承重支架，还包括隔音机构，所述承重支架的顶部固定安装有机箱室，且所述机箱室的前表面铰接有防护柜门，所述机箱室的内壁通过固定机构安装有隔音机构，且所述隔音机构包括等距分布在承重支架内壁的泡沫塑料板，且所述泡沫塑料板的一侧粘合固定有第一橡塑软板，且所述泡沫塑料板的另一侧粘合固定有第二橡塑软板；通过设计安装在机箱室内侧的隔音机构，实现了对机箱室的隔音处理，极大的增加了节水灌溉装置的隔音效果，避免了节水灌溉装置噪音的外漏，同时通过设计安装在机箱室内壁的固定机构，实现了对隔音机构的便捷拆卸，极大的增加了隔音机构的使用寿命。
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