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公开(公告)号：CN117584104A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605918.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。
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公开(公告)号：CN209315749U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821543241.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 彭治骞
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机电技术的垃圾清理装置，包括装置机身，所述装置机身的上端外表面设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有手扶杆，所述装置机身的前端外表面设置有倾倒开口，所述倾倒开口的内侧设置有倾倒门，所述倾倒门的内部设置有连接轴，所述倾倒门的前端外表面设置有门把手，所述倾倒门的一侧外表面设置有固定凸块。本实用新型所述的一种基于机电技术的垃圾清理装置，通过设置有转辊以及毛刷，便于使用者清理时让垃圾进入装置内部，并且确保垃圾不会从内部滑出，通过设置有倾倒门以及连接轴，使用者可以沿倾倒门将垃圾倒入垃圾桶内，避免了垃圾倒出垃圾桶外的现象，较为实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214446442U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120352338.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座、机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，底座呈矩形，底座相邻的两角上均安装有机械臂，机械臂包括支架、舵机和夹持组件，支架安装在底座上，支架上安装有输出轴水平设置的舵机，舵机上安装有带动魔方转动的夹持组件，两个机械臂的夹持组件构成与魔方轮廓配合的夹持空间，与两个机械臂所在侧板相对的底板上安装有支撑架，支撑架上安装有工业摄像头，底板上安装有处理工业摄像头信息并控制舵机和夹持组件的控制模块。本实用新型通过在底板上设置机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，使所有部件更加稳定，而且节约了空间，同时由于体积小，使得其反应更加迅速，保证了魔方还原的速度。
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公开(公告)号：CN221926353U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422273152.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业土壤检测技术领域，具体公开了一种农田用土壤湿度检测装置，包括探管和电锤，所述探管上端与电锤的输出端同轴固定连接，所述探管下端螺纹连接有钻头，所述探管上靠近电锤位置设有挡土检测切换机构，所述探管上在挡土检测切换机构下方设有可调式深度限位机构，所述探管中部设有同步外探检测机构，所述探管上端呈封闭设置，所述探管靠近下端位置固定设有底座，所述探管在底座上方设有凸轮式驱动机构。本实用新型将多个传感器探头均匀分布在探杆上，实现对土壤湿度的立体检测，进入土层过程中探头无需接触土壤，避免探头损坏，装置结构紧凑，操作简单，提高检测效率和检测精度。
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