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公开(公告)号：CN117584104A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605918.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110915383B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911354441.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了变形孔强制排种器，包括外壳、排种轮和排种凸轮；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳；所述排种凸轮通过螺栓固定在左侧外壳上；所述排种轮包括左侧排种轮、右侧排种轮和六组多级型孔偶件，其中六组多级型孔偶件均匀分布在排种轮的四周；所述排种轮通过固定螺栓固定在排种盘上；所述左侧排种轮和右侧排种轮形成的圆周内开设有凹槽；所述凹槽内装配有多级型孔偶件。该排种器可以实现型孔的孔径和孔深两个方向上尺寸的可变，可以进行强制排种，并且能够满足不同种作物种子的播种要求，该排种器提高了种子的排种效率和播种的均匀度，解决了型孔轮式排种器对不同作物种子的适应性问题，减少了农业投入。
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公开(公告)号：CN110915383A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911354441.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了变形孔强制排种器，包括外壳、排种轮和排种凸轮；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳；所述排种凸轮通过螺栓固定在左侧外壳上；所述排种轮包括左侧排种轮、右侧排种轮和六组多级型孔偶件，其中六组多级型孔偶件均匀分布在排种轮的四周；所述排种轮通过固定螺栓固定在排种盘上；所述左侧排种轮和右侧排种轮形成的圆周内开设有凹槽；所述凹槽内装配有多级型孔偶件。该排种器可以实现型孔的孔径和孔深两个方向上尺寸的可变，可以进行强制排种，并且能够满足不同种作物种子的播种要求，该排种器提高了种子的排种效率和播种的均匀度，解决了型孔轮式排种器对不同作物种子的适应性问题，减少了农业投入。
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公开(公告)号：CN220819019U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322347754.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。
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公开(公告)号：CN220402524U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320693273.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚用可调节卷膜机，包括大棚，大棚两侧设置有储热墙，大棚表面开设有两矩形通风口，大棚两侧设置均设置有升降装置，升降装置顶端均铰接平移装置，平移装置一端固定连接调节板，调节板表面设置有限位装置，限位装置底端设置有铰接座，平移装置另一端均固定连接电机，电机分别设置在通风口两侧，两对应电机一端设置有卷轴，卷轴表面卷绕有塑料膜，塑料膜另一端固定连接通风口；通过设置姿态传感器、升降装置以及平移装置配合调节卷轴在通风口的相对位置，以在大棚不同时期调节通风口大小，并通过设置调节板和限位装置，仅在调节板上移过程中可进行限制避免调节板滑落，对电机、卷轴进一步支撑固定，使装置结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN221058231U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202420907012.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02S20/30 , F24S30/425 , F24S25/12
Abstract: 本实用新型属于光伏发电技术领域，具体公开了一种太阳能光伏板支撑装置，包括支撑杆，支撑杆上部前后贯穿开设有通槽，通槽内阵列滑动设有滑动同步转动单元，滑动同步转动单元上侧设有固定同步转动机构，固定同步转动机构设于支撑杆上端，固定同步转动机构和滑动同步转动单元一侧均固定设有框架，框架一侧固定连接有光伏板，支撑杆下部设有转动提升机构。本实用新型能够实现对多层光伏板的有效支撑，以减少土地占用，能够根据太阳的位置调整光伏板的水平倾斜角度，以提高光照接收效率，能够在极端天气条件下保护光伏板，减少损害，并且能够通过调节来简化光伏板的清洗工作，降低维护成本，提高安全性。
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