公开(公告)号：CN117584104A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311605918.4

申请日：2023-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  周林凡 ,  吕宝轩 ,  甄军全 ,  王宇珂 ,  宁纪锋 ,  袁蒙恩 ,  张岳阳 ,  刘勋辉 ,  邢子洋 ,  彭治骞 ,  李浩 ,  夏鹤宁 ,  孙欣

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。

公开(公告)号：CN222491056U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420862605.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈俊霖 ,  赵鹏 ,  曹先林 ,  袁蒙恩 ,  杨蜀秦 ,  宁纪锋

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置，包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块，带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部，本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出，并转移至链板式传送机构上定制穴盘中，通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息，对草莓种苗图像信息分析，并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息，将草莓种苗根据图像分析结果进行分级，准确性好，效率高。