公开(公告)号：CN106508886B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201610825636.9

申请日：2016-09-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡建宏 ,  王艳华 ,  方乾 ,  李浩 ,  李宇 ,  李方舟 ,  贾永宏

IPC: A01N1/02

Abstract: 本发明涉及番茄红素与α‑硫辛酸配伍作为哺乳动物精液冷冻保存液的应用。本发明采用了番茄红素和α‑硫辛酸，能够在哺乳动物精液的冷冻‑解冻过程中很好地保护哺乳动物精子的生理活性。

公开(公告)号：CN117584104A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311605918.4

申请日：2023-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  周林凡 ,  吕宝轩 ,  甄军全 ,  王宇珂 ,  宁纪锋 ,  袁蒙恩 ,  张岳阳 ,  刘勋辉 ,  邢子洋 ,  彭治骞 ,  李浩 ,  夏鹤宁 ,  孙欣

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。

公开(公告)号：CN106857499A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710004919.1

申请日：2017-01-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡建宏 ,  方乾 ,  谢东淇 ,  李浩 ,  李宇 ,  贾永宏 ,  杜忍让 ,  杨公社

IPC: A01N1/02

Abstract: 本发明涉及茶多酚与壳聚糖配伍作为猪精液保存用稀释液的应用。本发明的猪精液常温保存的抗氧化剂，由于采用了茶多酚与壳聚糖配伍作为抗氧化剂，两者之间存在依赖性的协同关系，适当浓度的茶多酚与壳聚糖配伍才能够在猪精液常温保存过程中很好地保护猪精子的生理活性。

公开(公告)号：CN114965619A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210663297.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 西北农林科技大学 ,  杨凌乾泰电子科技有限责任公司

Inventor： 王东 ,  汪宏仁 ,  龙博伟 ,  吕宝轩 ,  李浩 ,  李皓

IPC: G01N27/26 ,  G01N27/333 ,  G01N5/00

Abstract: 一种基于离子选择电极的土壤硝态氮快速检测设备，包括土壤浸提液制取模块和硝态氮在线检测模块；土壤浸提液制取模块包括盛液筒、称重模块、旋转搅拌模块、注液结构和泄液结构；硝态氮在线检测模块包括盖壳和检测传感器；注液结构注入土壤浸提液；称重模块称量得到盛液筒内的土壤重量和土壤浸提液重量；旋转搅拌模块搅拌土壤与土壤浸提液得到悬浊液；检测传感器由硝酸根离子选择电极和对应参比电极组成，采集悬浊液上层的悬清液响应电势，控制模块对响应电势及重量信息进行处理和分析，转化为土壤硝态氮浓度。本发明在避免对环境造成二次污染的同时，实现了对土壤硝态氮进行准确、低成本、操作简单的快速检测。

公开(公告)号：CN114098098A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111430806.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱铭强 ,  兰彩宁 ,  冯腾辉 ,  朱琳 ,  薛瑞 ,  蒋花 ,  高日 ,  郭林 ,  李浩

IPC: A23N5/00 ,  B65G65/46 ,  B65G69/12 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42

Abstract: 本发明公开了杜仲籽粒剥壳机，包括进料系统、剥壳系统、籽粒分选系统和智能控制系统；所述进料系统设置在剥壳系统前端，籽粒分选系统设置在剥壳系统下端，智能控制系统独立于机器外面。智能控制系统包括系统开关、急停、电机转速的控制单元。该智能控制系统可有效实现分布式控制管理，同时对剥壳环节和进料环节的效率进行有效调节，从而高效分离杜仲籽粒的壳与粒，智能控制系统主要包括可调式上料系统、剥壳系统、籽粒分选系统、紧急制动系统，本发明可对杜仲籽粒进行高效的剥壳，克服目前杜仲籽粒人工剥壳效率低，剥净率差且不能连续作业的缺陷。该设备可在杜仲籽粒剥壳过程中快速分离壳与粒，便于收集，提高了整个工作的效率，且避免了频繁人工上料，减少了人工投入。

公开(公告)号：CN114098097A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111426427.4

申请日：2021-11-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱铭强 ,  樊金拴 ,  兰彩宁 ,  冯腾辉 ,  薛瑞 ,  高日 ,  李沛 ,  李浩

IPC: A23N5/00 ,  B07B9/00 ,  B07B9/02 ,  B07B4/08 ,  B07B1/28 ,  B65G33/14 ,  B65G33/24 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了元宝枫翅果剥壳脱皮机及其应用方法，包括上料系统、剥壳系统、脱皮系统、分选系统和智能控制系统；所述上料系统设置在剥壳系统前端，脱皮系统设置在剥壳系统下端，分选系统设置在剥壳系统下端，智能控制系统独立于机器外面。智能控制系统包括系统开关、急停、电机转速和运行时间的控制单元。智能控制系统可有效实现分布式控制管理，能完成对剥壳环节、脱皮环节、分选环节及上料环节运行速率的调节，从而高效完成元宝枫翅果剥壳脱皮工作。控制系统主要包括可调式上料系统、剥壳系统、脱皮系统、分选系统以及紧急制动系统。本发明可对元宝枫翅果进行高效的剥壳脱皮，克服现有的元宝枫翅果剥壳设备存在的不能连续上料且不能一次完成剥壳脱皮工作的缺陷。该设备能够实现元宝枫翅果剥壳脱皮过程中壳/仁的快速分离与收集，提高了整个工作的效率。

公开(公告)号：CN106857499B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201710004919.1

申请日：2017-01-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡建宏 ,  方乾 ,  谢东淇 ,  李浩 ,  李宇 ,  贾永宏 ,  杜忍让 ,  杨公社

IPC: A01N1/02

Abstract: 本发明涉及茶多酚与壳聚糖配伍作为猪精液保存用稀释液的应用。本发明的猪精液常温保存的抗氧化剂，由于采用了茶多酚与壳聚糖配伍作为抗氧化剂，两者之间存在依赖性的协同关系，适当浓度的茶多酚与壳聚糖配伍才能够在猪精液常温保存过程中很好地保护猪精子的生理活性。

公开(公告)号：CN106508886A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610825636.9

申请日：2016-09-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡建宏 ,  王艳华 ,  方乾 ,  李浩 ,  李宇 ,  李方舟 ,  贾永宏

IPC: A01N1/02

Abstract: 本发明涉及番茄红素与α-硫辛酸配伍作为哺乳动物精液冷冻保存液的应用。本发明采用了番茄红素和α-硫辛酸，能够在哺乳动物精液的冷冻-解冻过程中很好地保护哺乳动物精子的生理活性。

公开(公告)号：CN221315590U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323563798.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨云贵 ,  张转 ,  杜书增 ,  葛言 ,  李浩 ,  任云 ,  杨华

IPC: B42F9/00

Abstract: 本申请公开一种资料文件夹，其特征在于,包括:一底板；一盖板；一书脊；所述的底板和盖板之间通过书脊进行连接；所述的底板左侧设置有装订夹，用以固定资料；所述的资料文件夹还包括有至少一个文件托举部；所述的文件托举部可拆卸的安装在底板和盖板被书脊支撑而构成的空间内；所述的文件托举部延底板和盖板的底边、右侧边、上边分布。

公开(公告)号：CN220819019U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322347754.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  吕宝轩 ,  周林凡 ,  张岳阳 ,  宁纪峰 ,  李浩 ,  孙欣

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。