公开(公告)号：CN117584104A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311605918.4

申请日：2023-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  周林凡 ,  吕宝轩 ,  甄军全 ,  王宇珂 ,  宁纪锋 ,  袁蒙恩 ,  张岳阳 ,  刘勋辉 ,  邢子洋 ,  彭治骞 ,  李浩 ,  夏鹤宁 ,  孙欣

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。

公开(公告)号：CN221926353U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202422273152.0

申请日：2024-09-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  王宇珂 ,  甄军全 ,  张东彦 ,  刘勋辉 ,  邢子洋 ,  彭治骞 ,  夏鹤宁

IPC: G01N33/24 ,  G01B5/18

Abstract: 本实用新型属于农业土壤检测技术领域，具体公开了一种农田用土壤湿度检测装置，包括探管和电锤，所述探管上端与电锤的输出端同轴固定连接，所述探管下端螺纹连接有钻头，所述探管上靠近电锤位置设有挡土检测切换机构，所述探管上在挡土检测切换机构下方设有可调式深度限位机构，所述探管中部设有同步外探检测机构，所述探管上端呈封闭设置，所述探管靠近下端位置固定设有底座，所述探管在底座上方设有凸轮式驱动机构。本实用新型将多个传感器探头均匀分布在探杆上，实现对土壤湿度的立体检测，进入土层过程中探头无需接触土壤，避免探头损坏，装置结构紧凑，操作简单，提高检测效率和检测精度。