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公开(公告)号：CN113601491B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110950383.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN112720576B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011524115.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的机器人，其中，散热装置，安装在机器人的机体上，散热装置包括：散热部件，安装在机体上，散热部件的至少部分伸入机器人的润滑剂内，以与润滑剂接触并吸收润滑剂的热量；散热部件具有与润滑剂接触的接触端面，接触端面上设置有多个凹槽；限位部件，限位部件套设在散热部件上并与散热部件连接，限位部件的内壁面与接触端面之间具有导流间隙，限位部件上设置有进液孔和出液孔，润滑剂通过进液孔进入导流间隙内与接触端面接触后，通过出液孔流出。本发明解决了现有技术中的散热装置对机器人的散热效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112659177B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011439742.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动器及机器人手臂。其中。该制动器包括定子、第一随动刹车片、第二随动刹车片、第一固定刹车片和第二固定刹车片。其中，定子固定设置，第一随动刹车片和第二随动刹车片相对于定子可转动的设置，第一固定刹车片和第二固定刹车片分别与定子固定连接。制动器包括刹车状态和分离状态。应用本发明的技术方案，可以实现对移动运动驱动轮和转动运动驱动轮的同时制动，而且直接将制动作用于移动运动驱动轮和转动运动驱动轮，可以提高制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN113733065A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111039264.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传动装置及工业机器人，传动装置包括：传动机构，传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及传动带，传动带缠绕于第一传动轮与第二传动轮外；及调节机构，调节机构与第一传动轮连接，用于带动第一传动轮沿第一方向及第二方向相对第二传动轮移动；其中，定义以第一传动轮和第二传动轮的中心连线为斜边的虚拟直角三角形，第一方向为虚拟直角三角形的一直角边所在的方向，第二方向为虚拟直角三角形另一直角边所在的方向。通过相互垂直的第一方向和第二方向来调节第一传动轮的位置，使第一传动轮在第一方向、第二方向上产生位移，进而改变第一传动轮和第二传动轮轮之间的中心距，可以简单方便地调节出合适的传动带张紧度。
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公开(公告)号：CN113650006A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650006B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN111409111B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010335008.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J17/00 , B25J9/10 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
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公开(公告)号：CN113414759B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110749722.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。本发明的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。
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公开(公告)号：CN113021412B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
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公开(公告)号：CN114382979A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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