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公开(公告)号：CN114233844B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111582407.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆满足换挡条件且未满足换挡禁止条件时，获取所述电动车辆换档前车速和目标挡位速比；根据获取的所述换档前车速和目标挡位速比计算所述电动车辆的电机目标转速；根据计算的所述电机目标转速调节所述电动车辆的电机转速，以实现换挡。本发明提供的方案能够实现换档时的电机转速调节。
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公开(公告)号：CN113238545B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110480642.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆，属于汽车生产技术领域。其中，该装置包括：至少一个采样模块和微控制单元；所述采样模块串接在整车控制器的激活信号输入模块的输出端和所述微控制单元的输入端之间；所述激活信号输入模块，用于生成并输出至少一个激活信号；所述采样模块，用于采样所述激活信号输入模块输出端的信号特征，并将采样到的所述信号特征和所述激活信号输出到微控制单元；所述微控制单元，用于将采样到的所述信号特征与参考信号特征进行比较，并在确定所述采样到的所述信号特征与所述参考信号特征相匹配时，输出所述激活信号。本申请解决了由于存在干扰信号造成整车控制器VCU误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN112356684B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011271443.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，所述方法包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。本发明提供的方案能够使目标转矩更平滑，使汽车在行驶过程中运行平稳。
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公开(公告)号：CN114393997A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210005561.5
申请日：2022-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆处于驻坡状态，且所述电动车辆电机的转速小于第一转速阈值时，对所述电机进行零速PI控制；当所述电动车辆电机的转速小于第二转速阈值时，对所述电机同时进行零速PI控制和负载扭矩观测控制。本发明提供的方案能够减小车辆驻坡后溜距离，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113919145A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111137752.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/387 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种电池SOC的估算方法、装置、电池、存储介质及处理器，该方法包括：建立所述电池的PNGV模型；所述PNGV模型，包括：极化效应模块；所述极化效应模块的数量为一个以上；一个以上所述极化效应模块，能够表征所述电池内部的极化效应；确定所述电池的电池容量的修正系数；基于所述PNGV模型，利用具有所述修正系数的安时积分法，对所述电池SOC进行估算。该方案，通过利用改进的PNGV模型、以及加入修正系数的安时积分法对电池SOC进行估算，能够提升对电池SOC估算的准确性，有利于提升电池的效能发挥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883267A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111222840.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车变速箱换挡控制方法和装置，所述方法包括：在所述电动汽车变速箱进行换挡时，在换挡过程的转矩卸载阶段，获取所述电动汽车当前的加速度；基于获取的所述加速度确定所述电动汽车当前行驶道路的道路坡度；根据确定的所述道路坡度计算驱动电机的目标转矩，并将所述驱动电机的转矩调整至所述目标转矩，以完成所述电动汽车变速箱的换挡。本发明提供的方案能够使驱动电机转矩随实际坡度的变化而变化，提高了换挡平顺性。
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公开(公告)号：CN112039392B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010920989.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：检测待控制电机的第一电压，第一电压用于表示待控制电机的运行状态；在检测到第一电压大于电压阈值的情况下，构造与第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，电压阈值为待控制电机进入弱磁状态的临界电压；利用目标电压标量控制待控制电机运行。本申请解决了磁链观测角度不准确的问题，确保了同步磁阻电机在高速弱磁区运行的高鲁棒性，能够使同步磁阻电机在高速弱磁阶段稳定运行。
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公开(公告)号：CN112003492B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010898384.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M1/088 , H02M1/32
Abstract: 本申请涉及一种窄脉冲的补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三电平逆变器当前周期内载波幅值对应的作用时长，得到载波作用时长；获取当前周期内调制波对应的作用时长，得到切换作用时长；当所述载波作用时长小于第一预设时长，且所述切换作用时长小于第二预设时长时，根据所述第二预设时长，确定所述调制波的矢量作用顺序；根据所述调制波的矢量作用顺序和所述载波幅值对应的载波，得到等效波。三电平逆变器的控制过程中，当载波幅值和调制波幅值在接近于零的位置相交出现窄脉冲时，通过调节调制波的作用时长，在不增加系统谐波含量的基础上消除窄脉冲，提高三电平逆变器的调制效果，避免开关器件的热积累。
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公开(公告)号：CN111865126B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010716250.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三电平逆变器中点电位平衡控制方法、装置、介质和电机，所述方法包括：检测所述三电平逆变器直流母线电压侧的两个分压电容的第一电压和第二电压；根据检测的所述第一电压和第二电压，确定所述三电平逆变器的中点电位电压；根据所述中点电位电压与预设的中点电位电压允许范围的比较结果，确定中点电位调节时间，以进行中点电位调节；根据确定的所述中点电位调节时间进行开关作用时间的计算，以进行空间矢量控制。本发明提供的方案能够将中点电位电压控制在允许范围内，达到控制要求。
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公开(公告)号：CN111038264B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911381403.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的延迟下电控制系统及控制方法，车辆包括整车控制器VCU，至少一个电子控制单元ECU，通过整车控制器VCU控制至少一个电子控制单元ECU延迟下电。本发明的控制方法，通过整车控制器VCU与电子控制单元ECU的CAN通信连接，通过整车控制器VCU向电子控制单元发送下电的指令，并通过电子控制单元ECU向整车控制器VCU发送下电完成情况的相关指令，可以保证电子控制单元ECU的下电完成。本发明通过整车控制器控制其它电子控制单元ECU延迟下电，防止钥匙关闭时，电子控制单元ECU无法放电带来的不利影响。本发明可以延长电子控制单元ECU的使用寿命，保证下电的完成，提高电动汽车的安全性和可靠性。
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