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公开(公告)号：CN110978031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199084.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN108548476A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810601506.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/245
Abstract: 本发明提供了一种机床导轨检测装置及机床导轨检测方法，机床导轨检测装置用于对机床的第一导轨和第二导轨之间的垂直度进行检测，机床导轨检测装置包括：测量板，测量板设置在第一导轨上；第一检测仪表，第一检测仪表的测量头与第二基准面相抵接，以使第一检测仪表的读数为第一初始读数；其中，第一检测仪表沿第二导轨的延伸方向可移动地设置，得出第一检测仪表在移动过程中的多个第一实时读数，根据多个第一实时读数与第一初始读数之间的差值关系确定第一导轨与第二导轨之间的垂直度。本发明的机床导轨检测装置解决了现有技术中的机床导轨垂直度检测较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN110428713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910668287.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种示教器及自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。
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公开(公告)号：CN111002327B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911253556.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111654095B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111654095A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111002327A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911253556.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111045356B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911084162.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
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公开(公告)号：CN112055523A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011119932.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统、散热方法及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本发明的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110673759A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910882816.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041 , G06F3/0485
Abstract: 本发明公开了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。其中，该方法应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。本发明解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。
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