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公开(公告)号：CN114841197B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210376488.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供一种基于HBA‑KNN的挖掘机典型作业工况智能识别方法，其包括以下步骤：S1、分别采集液压挖掘机的两个泵出口处的压力信号；S2、对步骤S1采集到的两个泵出口处的压力信号及两个泵的压差数据进行预处理；S3、搭建HBA‑KNN分类模型，将步骤S25处理得到的特征数据作为输入，进行挖掘机的典型作业工况识别判断。本发明基于主泵压力信号及两个泵的压力差信号在不同工况之间具有明显特征差异的特点，利用蜜獾算法(HBA)优化的K最近邻优化算法(KNN)对其进行工况识别，能够在替代人工识别的基础上保证识别的精度和结果的准确度，识别效率快，识别结果正确率高，能够为施工现场监督和分段节能控制提供重要保障。
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公开(公告)号：CN114329825B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111566416.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的Stewart并联机构正运动学参数求解方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建Stewart并联机构平台，根据平台的实际参数确定平台铰点的初始坐标；步骤二：根据给定随机位姿计算出训练样本；步骤三：利用SSA优化BP神经网络得到位置正解；步骤四：应用NAd1法求解并联机构平台正运动学的结果。本发明提出了NAd1法与SSA算法优化神经网络结合的混合算法，有效解决了Stewart并联机构平台正运动学求解问题；本发明的应用有效减小了Stewart并联机构平台正运动学计算结果的误差，并能解决局部最优问题；提高了算法整体迭代精度，减少了迭代次数。
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公开(公告)号：CN117436368A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451883.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于合作博弈优化模型的液压泵加速退化试验参数优化方法，其包括：S1、根据液压泵加速退化试验过程进行退化建模，确定退化试验参数；S2、构建液压泵加速退化试验参数的博弈优化模型；S3、通过遗传编程算法实现液压泵加速退化试验参数的优化，获得液压泵加速退化试验参数。本发明通过遗传编程算法完成博弈优化过程，提高模型的优化效率，在保证全局最优解搜索能力的同时，有效改善传统博弈模型求解方法的不足；应用的合作博弈优化模型相较于传统多目标优化模型，模型参数与复杂度明显下降，有效提高本方法的适用性，具有良好的工程实际应用前景。
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公开(公告)号：CN117379740A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311617043.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液控消防水炮炮头，涉及消防设备技术领域，其包括：其包括：芯盖、芯轴、喷芯、芯套、弹簧、稳流器、外喷嘴、内喷嘴、第二推杆筒、第一推杆筒、液压外缸筒、液压内缸筒、壳体、喷嘴接头、阀体支架、控制器、第二三位四通换向阀和第一三位四通换向阀，以高压水流作为动力源，通过第二三位四通换向阀、第一三位四通换向阀、第二推杆筒、第一推杆筒、液压外缸筒、液压内缸筒实现对内喷嘴和外喷嘴相对位置的控制和出口压力强度的控制，实现喷射和喷雾两种射流形式和射流强度的转换，复杂的火场救援工作中，适用范围广，安全系数高，操作难度低。
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公开(公告)号：CN116674367A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310790238.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种机电液混合动力装置及其动力匹配方法，装置包括机械动力组件、电机动力组件和液压动力组件，由内齿圈、行星轮和太阳轮组成的机械动力组件通过配流盘与转子支架实现啮合腔的容积变化，第一配流盘、第二配流盘与配流端盖保证机械动力组件任意转动的有效配流，与内齿圈内嵌由转子支架、定子支架、中心弹簧、线圈和永磁体组成的电机动力组件；本发明通过机械动力组件和电机动力组件分别接入机械动力EA和电机动力EB，通过齿间容积变化接入液压动力EC，给出动力匹配方式实现混合动力、多级输出以及能量回收的实际应用控制实现方法。本发明的动力匹配方法通过动力的自由组合搭配，实现功率的有效匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114733171B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111592642.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双板滑雪模拟器，其包括定平台、下平台、上平台、滑板、雪仗、连接下平台和上平台的两条对称的UPU支链和两条对称的PUR支链以及连接两个下平台的一条P支链，两个下平台安装在定平台上，左右对称的两个雪仗安装在下平台上，滑板安装在上平台上，每个支链UPU和PUR中的移动副均为驱动副。本专利提供了一种可以实现滑板的侧倾、俯仰、旋转以及横向、纵向、竖直方向上移动的双板滑雪模拟器，搭配可以伸缩的雪仗，再结合机器视觉中的骨骼定位、风机等辅助装置，测量人体肩部的竖直误差来控制人想实现的动作以及控制风速来模拟滑雪速度，能够满足滑雪爱好者的多种体感体验。
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公开(公告)号：CN115419623A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113211416B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110623687.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构，包括定平台、设置与所述定平台顶部的动平台和连接于定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链；机构中包含七个移动副，七个移动副均为驱动副，在七个驱动副的驱动下，能够实现沿空间三个方向的移动自由度；由于引入冗余驱动，提高机构的稳定性和承载能力，扩大了有效工作空间；具有稳定性强，刚度高，控制简单，后期维护成本低等优点；引入冗余驱动，使得增大机构有效工作空间，提高了机构的刚度、增大了承载能力，优化了驱动器负载状况，提高力传递性能。在工业制造、医疗、军工领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112049181B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010964499.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开的一种挖掘机能量再生系统及控制方法。所述系统包括：挖掘机原液压系统、电液比例方向阀、液压蓄能器、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、回转马达、电比例手柄、信号处理装置、控制器和压力传感器。本发明将8个电液比例方向阀安装在挖掘机上并与原液压系统并联，控制器根据各个压力传感器采集的电比例手柄的操作信号和原液压系统的工况信号对系统中各电液比例方向阀的阀门开度进行调控，能够对挖掘机转台回转制动动能和动臂下降势能进行回收，可提高能量利用效率；本发明能够调节系统压力动态，增加能量回收与流量再生工作模式下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112171647A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011177089.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种具有运动分岔特性并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，包括定平台、动平台和两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台的两侧分别与一第一支链的底端相连接，动平台的两侧分别与一第一支链的顶端相连接；定平台的一端与第二支链的底端相连接，动平台的一端与第二支链的顶端相连接；定平台的另一端与第三支链的底端相连接，动平台的另一端与第三支链的顶端相连接。在初始位形动平台与定平台平行且第二转动副与定平台平行时具有两个转动自由度和两个移动自由度，当只驱动第二转动副时，第三支链受到两个约束力限制，为2R1T模式；恢复至初始位形后，当只驱动第三转动副时，第三支链受到一个约束力和一个约束力偶，为2T1R模式。
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