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公开(公告)号：CN114841197B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210376488.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供一种基于HBA‑KNN的挖掘机典型作业工况智能识别方法，其包括以下步骤：S1、分别采集液压挖掘机的两个泵出口处的压力信号；S2、对步骤S1采集到的两个泵出口处的压力信号及两个泵的压差数据进行预处理；S3、搭建HBA‑KNN分类模型，将步骤S25处理得到的特征数据作为输入，进行挖掘机的典型作业工况识别判断。本发明基于主泵压力信号及两个泵的压力差信号在不同工况之间具有明显特征差异的特点，利用蜜獾算法(HBA)优化的K最近邻优化算法(KNN)对其进行工况识别，能够在替代人工识别的基础上保证识别的精度和结果的准确度，识别效率快，识别结果正确率高，能够为施工现场监督和分段节能控制提供重要保障。
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公开(公告)号：CN113983033A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111240104.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置，该方法的具体步骤为：S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力，通过位移传感器采集液压缸的位移；S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对，并判断斗杆液压缸的工况类别；S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置，包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中，提高了工况识别结果准确率，避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象，改善了压力波动情况，液压缸运行更平稳。
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公开(公告)号：CN109489971B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811396581.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀微小流量测量系统及方法。所述系统包括：液压泵，通过进油管道与电液伺服阀的进油口连接；溢流阀，设置在进油管道上；流量传感器，通过回油管道与电液伺服阀的回油口连接；节流阀，第一端通过第一管道与电液伺服阀的第一负载口连接，第二端通过第二管道与电液伺服阀的第二负载口连接；压力测量装置，设置在出油管道上；控制装置，与电液伺服阀电连接。本发明能够测量电液伺服阀在零点附近的微小流量特性，避免在零点附近出现失真现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438525B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610912278.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种功率回收型液压恒压装置，降压变压器一端与原供电系统相连、另一端与整流器输入端相连；整流器的输出端通过共直流母线分别与逆变器Ⅰ输入端、超级电容、逆变器Ⅱ输出端连接；逆变器Ⅰ的输出端与电动机连接；电动机与液压泵连接并驱动控制液压泵；液压泵的出油口分别与液压控制阀、液压马达的进油口接通；液压马达的功率输出端与发电机相连，发电机通过逆变器Ⅱ与超级电容相连；液压泵的进油口、液压马达的出油口分别与油箱Ⅰ相连。本发明具有输出功率稳定可调、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106438525A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912278.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种功率回收型液压恒压装置，降压变压器一端与原供电系统相连、另一端与整流器输入端相连；整流器的输出端通过共直流母线分别与逆变器Ⅰ输入端、超级电容、逆变器Ⅱ输出端连接；逆变器Ⅰ的输出端与电动机连接；电动机与液压泵连接并驱动控制液压泵；液压泵的出油口分别与液压控制阀、液压马达的进油口接通；液压马达的功率输出端与发电机相连，发电机通过逆变器Ⅱ与超级电容相连；液压泵的进油口、液压马达的出油口分别与油箱Ⅰ相连。本发明具有输出功率稳定可调、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114841197A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210376488.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于HBA‑KNN的挖掘机典型作业工况智能识别方法，其包括以下步骤：S1、分别采集液压挖掘机的两个泵出口处的压力信号；S2、对步骤S1采集到的两个泵出口处的压力信号及两个泵的压差数据进行预处理；S3、搭建HBA‑KNN分类模型，将步骤S25处理得到的特征数据作为输入，进行挖掘机的典型作业工况识别判断。本发明基于主泵压力信号及两个泵的压力差信号在不同工况之间具有明显特征差异的特点，利用蜜獾算法(HBA)优化的K最近邻优化算法(KNN)对其进行工况识别，能够在替代人工识别的基础上保证识别的精度和结果的准确度，识别效率快，识别结果正确率高，能够为施工现场监督和分段节能控制提供重要保障。
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公开(公告)号：CN109489971A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811396581.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀微小流量测量系统及方法。所述系统包括：液压泵，通过进油管道与电液伺服阀的进油口连接；溢流阀，设置在进油管道上；流量传感器，通过回油管道与电液伺服阀的回油口连接；节流阀，第一端通过第一管道与电液伺服阀的第一负载口连接，第二端通过第二管道与电液伺服阀的第二负载口连接；压力测量装置，设置在出油管道上；控制装置，与电液伺服阀电连接。本发明能够测量电液伺服阀在零点附近的微小流量特性，避免在零点附近出现失真现象。
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公开(公告)号：CN113983033B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111240104.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置，该方法的具体步骤为：S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力，通过位移传感器采集液压缸的位移；S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对，并判断斗杆液压缸的工况类别；S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置，包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中，提高了工况识别结果准确率，避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象，改善了压力波动情况，液压缸运行更平稳。
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