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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419623B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115010058B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN115010058A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN115419623A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117787051A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817157.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于焊接变形预测技术领域，具体涉及一种焊接接头固有变形的计算方法及系统。本发明一种焊接接头固有变形的计算方法包括以下步骤：A1.获取焊接结构件典型焊接接头的初始参数；A2.构建焊接接头的热弹塑性有限元模型；A3.对热弹塑性有限元模型进行求解；A4.对步骤S3中求解出的温度场和变形场评估判定；A5.模型修正；A6.焊接接头固有变形数据的提取及计算；A7.输出焊接接头固有变形数据。通过建立与实际接头类型相同的热弹塑性有限元模型，获取采样点的x，y，z三个方向的变形进而计算焊接接头的固有变形情况。该方法基于热弹塑性仿真结果获得焊接接头对应的温度场和变形场，在提高效率的同时实现固有变形数据的高精度获取。
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