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公开(公告)号：CN111267077B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010253545.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种非共面二维转动一维移动的并联机构，包括定平台和动平台，动平台呈十字架型并包括固定连接或一体成型的横向板和纵向板，横向板的两端分别利用第一支链和第三支链与定平台连接，第一支链和第三支链相同且为URR支链，纵向板的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链相同且为支链，第二支链和第四支链与定平台连接的转动副均作为驱动副，驱动副能够驱动第一支链、第二支链、第三支链和第四支链运动并带动动平台做两转一移运动。本发明使并联机构具有较强刚度、工作空间大、承载能力大和力传递性能优良等优点，同时消除机构的奇异位形，增加机构的可操作性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111395439A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010263510.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统及控制方法。该系统中系统控制器与电机、电机制动电磁阀、信号处理装置、第一阀组、第二阀组和回转马达制动电磁阀电连接；传感器组与信号处理装置电连接；电机通过联轴器与双向定量泵/马达连接；第一阀组包括四个电液比例方向阀；第二阀组包括四个电液比例方向阀；动臂缸组件包括一个溢流阀、两个单向阀、电液比例溢流阀和动臂液压缸；回转马达组件包括两个溢流阀、两个单向阀、回转马达和回转马达制动液压缸。本发明能够降低挖掘机系统能耗、减少排放并实现高性能的流量控制。
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公开(公告)号：CN106762979B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611123769.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法，整流单元与直流母线排连接；直流母线排与逆变单元Ⅰ连接；逆变单元Ⅰ和异步伺服电机Ⅰ连接；异步伺服电机Ⅰ与被试液压泵同轴连接，被试液压泵输出高压油驱动被试液压马达，三位四通换向阀的T油口处设有比例溢流阀；被试液压马达与异步伺服电机Ⅱ同轴连接，通过逆变单元Ⅱ对异步伺服电机Ⅱ的转矩控制实现对系统的加载；单向阀出口并有由换向阀、双向液压泵、异步伺服电机Ⅲ和逆变单元Ⅲ组成的辅助系统。本发明的有益效果为：利用双向液压泵和异步伺服电机Ⅲ组成的辅助系统实现被试液压泵和液压马达的流量匹配，既满足双泵合流驱动被试液压马达工况，又减少溢流功率的损失，提高测试范围和效率。
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公开(公告)号：CN106545548B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201611033264.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法，所述试验装置包括共直流母线系统、驱动系统、液压测试系统和加载回馈系统；驱动系统和液压测试系统连接，液压测试系统和加载回馈系统连接，驱动系统、加载回馈系统分别和共直流母线系统连接。所述试验方法包括恒转速测试和恒转矩测试两种试验方法。本发明应用共直流母线技术和异步电机矢量控制技术，提高测试效率、增大测试范围、减少测试时间。
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公开(公告)号：CN111395439B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010263510.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂‑回转闭式液压系统及控制方法。该系统中系统控制器与电机、电机制动电磁阀、信号处理装置、第一阀组、第二阀组和回转马达制动电磁阀电连接；传感器组与信号处理装置电连接；电机通过联轴器与双向定量泵/马达连接；第一阀组包括四个电液比例方向阀；第二阀组包括四个电液比例方向阀；动臂缸组件包括一个溢流阀、两个单向阀、电液比例溢流阀和动臂液压缸；回转马达组件包括两个溢流阀、两个单向阀、回转马达和回转马达制动液压缸。本发明能够降低挖掘机系统能耗、减少排放并实现高性能的流量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112049181A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964499.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开的一种挖掘机能量再生系统及控制方法。所述系统包括：挖掘机原液压系统、电液比例方向阀、液压蓄能器、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、回转马达、电比例手柄、信号处理装置、控制器和压力传感器。本发明将8个电液比例方向阀安装在挖掘机上并与原液压系统并联，控制器根据各个压力传感器采集的电比例手柄的操作信号和原液压系统的工况信号对系统中各电液比例方向阀的阀门开度进行调控，能够对挖掘机转台回转制动动能和动臂下降势能进行回收，可提高能量利用效率；本发明能够调节系统压力动态，增加能量回收与流量再生工作模式下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111267077A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010253545.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种非共面二维转动一维移动的并联机构，包括定平台和动平台，动平台呈十字架型并包括固定连接或一体成型的横向板和纵向板，横向板的两端分别利用第一支链和第三支链与定平台连接，第一支链和第三支链相同且为URR支链，纵向板的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链相同且为 支链，第二支链和第四支链与定平台连接的转动副均作为驱动副，驱动副能够驱动第一支链、第二支链、第三支链和第四支链运动并带动动平台做两转一移运动。本发明使并联机构具有较强刚度、工作空间大、承载能力大和力传递性能优良等优点，同时消除机构的奇异位形，增加机构的可操作性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106762979A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123769.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B19/00 , F04B51/00 , F15B2211/855
Abstract: 一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法，整流单元与直流母线排连接；直流母线排与逆变单元Ⅰ连接；逆变单元Ⅰ和异步伺服电机Ⅰ连接；异步伺服电机Ⅰ与被试液压泵同轴连接，被试液压泵输出高压油驱动被试液压马达，三位四通换向阀的T油口处设有比例溢流阀；被试液压马达与异步伺服电机Ⅱ同轴连接，通过逆变单元Ⅱ对异步伺服电机Ⅱ的转矩控制实现对系统的加载；单向阀出口并有由换向阀、双向液压泵、异步伺服电机Ⅲ和逆变单元Ⅲ组成的辅助系统。本发明的有益效果为：利用双向液压泵和异步伺服电机Ⅲ组成的辅助系统实现被试液压泵和液压马达的流量匹配，既满足双泵合流驱动被试液压马达工况，又减少溢流功率的损失，提高测试范围和效率。
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公开(公告)号：CN106545548A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611033264.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法，所述试验装置包括共直流母线系统、驱动系统、液压测试系统和加载回馈系统；驱动系统和液压测试系统连接，液压测试系统和加载回馈系统连接，驱动系统、加载回馈系统分别和共直流母线系统连接。所述试验方法包括恒转速测试和恒转矩测试两种试验方法。本发明应用共直流母线技术和异步电机矢量控制技术，提高测试效率、增大测试范围、减少测试时间。
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公开(公告)号：CN112049181B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010964499.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开的一种挖掘机能量再生系统及控制方法。所述系统包括：挖掘机原液压系统、电液比例方向阀、液压蓄能器、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、回转马达、电比例手柄、信号处理装置、控制器和压力传感器。本发明将8个电液比例方向阀安装在挖掘机上并与原液压系统并联，控制器根据各个压力传感器采集的电比例手柄的操作信号和原液压系统的工况信号对系统中各电液比例方向阀的阀门开度进行调控，能够对挖掘机转台回转制动动能和动臂下降势能进行回收，可提高能量利用效率；本发明能够调节系统压力动态，增加能量回收与流量再生工作模式下的系统稳定性。
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