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公开(公告)号：CN114733171B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111592642.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双板滑雪模拟器，其包括定平台、下平台、上平台、滑板、雪仗、连接下平台和上平台的两条对称的UPU支链和两条对称的PUR支链以及连接两个下平台的一条P支链，两个下平台安装在定平台上，左右对称的两个雪仗安装在下平台上，滑板安装在上平台上，每个支链UPU和PUR中的移动副均为驱动副。本专利提供了一种可以实现滑板的侧倾、俯仰、旋转以及横向、纵向、竖直方向上移动的双板滑雪模拟器，搭配可以伸缩的雪仗，再结合机器视觉中的骨骼定位、风机等辅助装置，测量人体肩部的竖直误差来控制人想实现的动作以及控制风速来模拟滑雪速度，能够满足滑雪爱好者的多种体感体验。
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公开(公告)号：CN114470710B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210006423.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双板滑雪模拟器，涉及机械模拟器技术领域，其包括固定平台和移动平台；固定平台的上方对称设置有两个移动平台；固定平台的中部位置开设有孔槽，移动平台的平移装置安装在孔槽内；移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、踏板平台和滑雪杆；平移装置设置在第一移动板的下表面；第二移动板借助于第一连接支链、第二连接支链以及第三连接支链与第一移动板连接，第一连接支链的第一端与第二移动板的第一边的中部位置连接。本装置中采用双移动平台，使得操作者的重量进一步分散，使得本装置有足够的承载能力，同时本装置设置有移动平台，使得本装置实现了六自由度的工作需求。
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公开(公告)号：CN114733171A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111592642.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双板滑雪模拟器，其包括定平台、下平台、上平台、滑板、雪仗、连接下平台和上平台的两条对称的UPU支链和两条对称的PUR支链以及连接两个下平台的一条P支链，两个下平台安装在定平台上，左右对称的两个雪仗安装在下平台上，滑板安装在上平台上，每个支链UPU和PUR中的移动副均为驱动副。本专利提供了一种可以实现滑板的侧倾、俯仰、旋转以及横向、纵向、竖直方向上移动的双板滑雪模拟器，搭配可以伸缩的雪仗，再结合机器视觉中的骨骼定位、风机等辅助装置，测量人体肩部的竖直误差来控制人想实现的动作以及控制风速来模拟滑雪速度，能够满足滑雪爱好者的多种体感体验。
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公开(公告)号：CN114470710A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006423.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双板滑雪模拟器，涉及机械模拟器技术领域，其包括固定平台和移动平台；固定平台的上方对称设置有两个移动平台；固定平台的中部位置开设有孔槽，移动平台的平移装置安装在孔槽内；移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、踏板平台和滑雪杆；平移装置设置在第一移动板的下表面；第二移动板借助于第一连接支链、第二连接支链以及第三连接支链与第一移动板连接，第一连接支链的第一端与第二移动板的第一边的中部位置连接。本装置中采用双移动平台，使得操作者的重量进一步分散，使得本装置有足够的承载能力，同时本装置设置有移动平台，使得本装置实现了六自由度的工作需求。
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