公开(公告)号：CN118711079A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410776345.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 陈文鑫 ,  张华君 ,  兰子柠 ,  陈云俊 ,  李康伟 ,  黄晓龙 ,  沈奔 ,  孙锐

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及地面目标关键部位定位技术领域，公开一种刚体目标关键部位识别定位方法，包括以下步骤：从网上获取目标区域的遥感卫星图；利用语义分割算法将所述遥感卫星图分为第一背景部分和第一目标部分，将第一背景部分填充为第一纯色，得到卫星底图；标注并记录卫星底图上的目标关键部位的像素坐标；飞行器飞向目标区域，并拍摄目标图片作为实时图，调整实时图的分辨率和朝向；利用语义分割算法将实时图分为第二背景部分和第二目标部分，然后将第二背景部分填充为第二纯色，得到匹配图，第二纯色与第一纯色相同；在卫星底图上进行滑动窗口搜索，得到匹配图上的目标关键部位的像素坐标和经纬度信息。能识别地面目标的关键部位，能适用于复杂环境。

公开(公告)号：CN119832550A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411713997.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 雷自伟 ,  马怀波 ,  王亚军 ,  黄广 ,  舒礼志 ,  刘龙 ,  沈奔 ,  程友信 ,  孙锐

IPC: G06V20/70

Abstract: 本发明提供一种图片集目标的标注方法及装置，包括：将每个第一目标首次出现的视频帧图片作为第一张视频帧图片，在第一张视频帧图片中选择第一目标区域，将第一目标区域作为第一目标模板，并将第一目标区域的标签信息添加到第一张视频帧图片的第一标签文件中；从第二张视频帧图片开始到最后一张视频帧图片，在第m张视频帧图片中选择搜索区域；针对不同网格大小，依次判断搜索区域的大小是否能被每种网格大小整除，如果能，按照每种网格大小对搜索区域进行网格划分。本发明提供了一种图片集目标的标注方法及装置，用以解决现有技术中存在的工作量巨大且十分繁琐、时间及人力成本高和效率低等问题。

公开(公告)号：CN118482717A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410518567.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 陈文鑫 ,  张华君 ,  兰子柠 ,  黄广 ,  李康伟 ,  张达 ,  沈奔 ,  李盛

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/695 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及飞行器协同控制技术领域，公开一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法。飞行器载定位协同装置包括核心板和AI模块，AI模块用于接收核心板传输的视景图像、飞行器的位姿信息、大视场图像和预置目标图像，AI模块上运行景象匹配定位算法和目标识别算法，景象匹配定位算法计算图像探测器照射区坐标，比对图像探测器照射区坐标与大视场坐标，并根据第一比对结果，通过核心板发送指令至伺服机构，伺服机构驱动图像探测器调整照射区；目标识别算法识别视景图像中的目标图像，比对目标图像和预置目标图像，并将第二比对结果发送给飞行器的飞控模块。算力充足、结构紧凑，目标识别概率较高。