公开(公告)号：CN108081251B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201611034136.X

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  廖双泉 ,  张宝珍 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN109202874A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710543110.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  马庆芬 ,  王文 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  廖双泉 ,  马小娟

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105310083B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410376296.7

申请日：2014-08-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张志强 ,  谢艳华 ,  谢文雅 ,  樊晨曦 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105248043B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410335328.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  曾凡龙 ,  张依凡 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台(2)，工作平台(2)下方设有升降液压缸组(3)上方设有上支承平台(6)，上支承平台(6)上设有定位液压缸(5)及抱笼麻叶液压缸组(4)，抱笼麻叶液压缸组(4)的活塞杆与上支承平台(6)下方的中间支承板(7)相连，中间支承板(7)上设有切割液压缸组(15)，切割液压缸组(15)的活塞杆与中间支承板(7)下方的下支承板(9)相连；定位液压缸(5)的活塞杆与中心杆(10)相连，中心杆(10)的下端设有麻叶抱笼机构(14)；下支承板(9)下部设有切割刀架(11)，切割刀架(11)下部装有切割刀具(13)。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。(1)，工作平台(2)上方设有支承架(3)，支承架

公开(公告)号：CN105284281A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410352318.6

申请日：2014-07-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  凤维民 ,  闫二乐 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  樊晨曦 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸[1]，高度调整液压缸[1]活塞杆上设有支架[2]，支架[2]上设有水平调整液压缸[3]及垂直微调液压缸[4]，垂直微调液压缸[4]下设有抱笼麻叶机构[6]，抱笼麻叶机构[6]下方设有刀架[9]，刀架[9]下方设有切割液压缸[10]，切割液压缸[10]下设有切割刀具[11]，抱笼麻叶机构[6]设有抱笼麻叶液压缸[7]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN103876247A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210597627.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  毛舟 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN102283427B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201110200247.4

申请日：2011-07-02

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  刘四新

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[2]，进口输送链道[2]的一侧设有变螺距螺杆[1]，变螺距螺杆[1]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片[7]，盘形切割锯片[7]由锯片电机[8]通过传动皮带[9]、切割锯片传动轴[19]带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘[6]，工位托盘[6]由上托盘[18]、机械手指[21]组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的切口工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切口工序做到高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN102283427A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110200247.4

申请日：2011-07-02

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  刘四新

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[2]，进口输送链道[2]的一侧设有变螺距螺杆[1]，变螺距螺杆[1]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片[7]，盘形切割锯片[7]由锯片电机[8]通过传动皮带[9]、切割锯片传动轴[19]带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘[6]，工位托盘[6]由上托盘[18]、机械手指[21]组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的切口工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切口工序做到高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN117088135A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210506554.3

申请日：2022-05-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  储春华 ,  马庆芬

IPC: B65G63/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。

公开(公告)号：CN115339837A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110515974.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王文 ,  王高平 ,  张宝珍 ,  马庆芬

IPC: B65G37/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶作业由人工操作变为自动作业。