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公开(公告)号：CN113288125B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110745767.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频，并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹；然后从中提取出奶牛的跛行参数；所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度；最后根据奶牛的跛行参数，确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数，全面覆盖奶牛的跛行参数，进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度，提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN116012889A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310085440.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于奶牛智能化监控技术领域，具体涉及一种奶牛个体身份识别方法。首先获取待检测奶牛的侧视图像，并输入至躯干区域定位模型中，得到奶牛躯干区域的位置信息，并进行裁剪，得到奶牛的体斑图像；然后对奶牛的体斑图像进行二值化分割处理；接着依据二值体斑图像中黑色/白色像素的比例值，确定待检测奶牛所属的类别；最后将待检测奶牛的二值体斑图像输入与该奶牛所属类型对应的个体分类模型中，得到待检测奶牛的个体身份识别结果。该种分类方法可以显著减少单个分类模型的输出端数量，提高识别效率。而且，二值化后的体斑图像保留了标识符的主要特征——黑白毛发的分布规律，可以减少分类模型需要学习的特征，提高分类模型的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111294747B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN112856170B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011564443.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。
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公开(公告)号：CN111578076B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010355717.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有柔性调节功能的大型转盘回转装置，转盘通过转盘轴承安装在转盘轴承支座上，转盘中心的上端固设有油气套，油气套内嵌套有两端伸出油气套的回转轴，回转轴上端固设有分配头，分配头开设有油气进口，油气进口通过分配头纵向油气通道与回转轴内设置的纵向油气通道连通，纵向油气通道通过回转轴圆周外壁上开设的环形油气出口与油气套上设置的油气出口连通；回转轴的下端设有用于嵌套拨头的下U形槽，拨头上端与下U形槽之间预留间隙，拨头下端铰接在拨头支架上端的上U形槽内，拨头支架固设在转盘轴承支座上。有益之处：油气进口在转盘的上部，便于操作和维修；回转轴下部采用柔性设计，保证了转盘的稳定运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112856170A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011564443.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。
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公开(公告)号：CN110530560A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910955848.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种脱粒力检测装置，属于农业机械技术领域。该装置包括处理器和若干对压力应变片，至少两对压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，每对压力应变片中的两个压力应变片设置在相应脱粒钉齿的相对侧面，所述处理器连接各压力应变片。本发明能够实现农业物料脱粒过程中不同位置脱粒钉齿上脱粒力的检测，能够得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律，而且压力应变片贴设在相应的脱粒钉齿上、靠近脱粒齿杆的一端，能够确保检测到合理的脱粒力信号以及保护压力应变片不受破坏；与现有脱粒力检测方法相比，本发明获得的脱粒力不仅符合脱粒装置的实际工况，而且能得到脱粒滚筒上脱粒力的分布规律。
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公开(公告)号：CN112331345B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011355382.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛体脂检测技术领域，具体涉及一种基于直接评测模型的奶牛体脂率检测方法。该方法首先采集被测奶牛背腹部的深度图像，并构建奶牛背腹部的三维模型，进而定位对奶牛体脂率贡献较大的体脂富积特定区域，然后提取各个体脂富积特定区域的代表性体表结构特征，联合被测奶牛的个体因素和时间参数一并输入至构建的体脂率评测模型中，得到被测奶牛的体脂率。本发明无需对奶牛进行损坏性操作便可得到奶牛的体脂率，实现对奶牛体脂率的无接触检测，提高了奶牛体脂率检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113470106B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110795592.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛体尺信息采集技术领域，具体涉及一种无接触式奶牛体尺信息采集方法。该方法首先利用覆盖奶牛完整身体区域的深度图像，构建奶牛三维模型；然后根据奶牛三维模型，对奶牛的身体区域进行分割；接着根据分割后的身体区域，提取奶牛的特征参数，所述特征参数包括点特征、线特征和面特征中的至少一种；最后根据奶牛的特征参数、以及特征参数和体尺参数之间的对应关系，得到奶牛的体尺参数。本发明在对奶牛身体区域进行分割后才提取奶牛的特征参数，保证了奶牛特征参数提取的准确性，从而实现了全自动、无接触、无应激且测量精度高的奶牛体尺采集。
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公开(公告)号：CN110337895A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910701228.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。
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