公开(公告)号：CN112966403B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202010087711.2

申请日：2020-02-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  张晓曼 ,  刘朋

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  B60T17/00 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种降低汽车制动噪声的方法，包括建立制动器的三维模型、建立有限元模型并进行有限元分析、得出制动噪声的区域Rs、确定满足制动系统性能要求的制动盘块间摩擦系数μ和接触刚度K取值的允许范围，形成矩形区域Rp、图表分析、调节摩擦系数μ及接触刚度K的范围，以缩小区域Rp和区域Rs的重叠面积，实现制动噪声的抑制等步骤。有益效果：本发明就从设计层面降低制动噪声的方法，可有效地降低制动噪声的发生几率，这不仅改善了车辆的舒适性，同时也减少了对环境的噪声污染，降低了因摩擦噪声带来的制动系统零部件使用寿命的恶化，提高了车辆制动性能。

公开(公告)号：CN116740033A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310726722.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  潘佳慧 ,  刘朋 ,  胡金鹏 ,  陈挑挑 ,  张宇鹏 ,  崔志鸿 ,  马天乐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供一种运粮车粮箱装载状态在线检测方法及系统，通过双目相机获取运粮车粮箱图像；将图像转换成HSV颜色空间，提取出粮箱内谷物区域；将粮箱分为多个卸粮区域，以粮箱口上平面为基准，对不同的区域设定不同的装载水平值标准点；在深度图像中提取粮箱口上平面，获得每个区域中心点的谷物上表面到粮箱口上平面的距离，若相邻区域的总空隙体积大于预定值则存在空隙；从粮箱中心开始按距离远近依次识别空隙，得到粮箱装载状态信息。本发明能快速准确检测运粮车粮箱装载状态，解决当前收获机卸粮时运粮车粮箱装载状态未知从而导致的人工卸粮费时费力、粮箱利用率不高等问题，同时可为运粮车与收获机协同作业时的收获机卸粮控制提供基础数据支持。

公开(公告)号：CN116500638A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310750642.2

申请日：2023-06-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  戴步旺 ,  刘朋 ,  胡金鹏 ,  崔志鸿 ,  李启滨

IPC: G01S17/86 ,  G05D1/02 ,  G01S19/48 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于SLAM技术的收割机机耕道自动导航方法及系统，针对机耕道场景，采用激光雷达与GPS结合增加机耕道点云处理算法的NDT算法构建出机耕道场景下的高精度点云地图，利用A*全局路径规划算法,规划了收割机机耕道下的最优行驶路径，并通过Pure_pursuit算法对规划的路径进行跟踪，使得收割机不偏离规划得路径，通过CAN总线向收割机底层液压控制器驱动液压阀驱动收割机往前行驶，最终实现了机耕道下的自动导航。本发明适合收割场景下的机耕道路的行驶，面对一些GPS信号比较弱的农田，利用激光雷达的SLAM技术，解决了GPS不稳定情况下的自动导航问题。另外，通过机耕道点云处理算法消除点云噪声，提高地图构建精度，满足机耕道的自动导航需求。

公开(公告)号：CN115968637A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211571452.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘朋 ,  徐立章 ,  俞洵 ,  胡金鹏 ,  行帅峰 ,  戴步旺 ,  李舒畅 ,  罗庆 ,  冯朝宇 ,  时孟欣

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机，包括以下步骤：步骤S7、判断图像质量：建立图像质量检测标准，结合步骤S6得到的相似域面积与检测的图像面积做对比，将图像分为符合标准图像和堆积图像，当判断图像为符合标准图像进入步骤S8，当判断图像为堆积图像，将采样时间t内的图像流与Maskstill进行融合后代入步骤S1‑步骤S7中，再作图像质量判断，直至判断图像为符合标准图像，则进入步骤S8。本发明从视觉处理角度解决了针对丘陵山地起伏地貌导致收获机械输粮搅龙出现杂余发生堆积，粘滞现象时含杂率虚高的状况。

公开(公告)号：CN115777341A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211500983.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  李启滨 ,  马天乐 ,  刘朋 ,  石茂林

IPC: A01D46/08 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明提供了采棉机操作参数采摘环境智能决策方法、系统及电子设备，依据采棉机运行参数、操作参数和采摘环境类型建立决策树模型，得到采棉机的含杂率优化方程，并利用灰狼优化算法，对含杂率优化方程进行优化，得到对应的操作参数决策结果。本发明不仅能够更好的揭示操作参数与优化目标之间的关系，有效提高棉花采收作业的工作效率和作业质量，而且在决策树模型中加入采摘环境类型作为输入，使得本发明能够应对不同采摘环境下的作业，避免了以往选择操作参数主要依靠机手的历史工作经验，对采摘环境的适应性较差的问题，使用本发明仅凭采棉机的运行参数即可选择操作参数，提高了采棉机的工作质量和智能化水平。

公开(公告)号：CN114506205A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210107696.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  朱志豪 ,  刘朋 ,  柴晓玉 ,  余杨

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/40 ,  B60K6/46 ,  B60K25/06 ,  B60W20/16 ,  B60W20/15 ,  A01D69/02 ,  A01D69/03 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种串联式油电混合动力联合收获机和方法，包括串联式油电混合动力系统、割台系统、控制系统、脱粒系统和清选系统；串联式油电混合动力系统包括发动机、分动箱、发电机、动力电池；发动机的动力输入分动箱，分动箱分别与发动机和动力输出轴PTO连接，分动箱将发动机的动力分别输入动力输出轴PTO和发电机，发电机和分动箱之间设有离合器；动力电池与发电机连接；动力输出轴PTO分别与脱粒系统的滚筒、清选系统的风机连接；动力电池与行驶系统连接；本发明针对联合收获机功率大、能耗高的特点，采用串联式油电混合动力技术兼顾整机续航和节能，结合采用分布式电驱动技术，使联合收获机具有结构布局灵活、能源利用率高等优点。

公开(公告)号：CN113324984A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110634141.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 牛湘衡 ,  汪梦珠 ,  刘朋 ,  朱恒佳 ,  刘邦祥

IPC: G01N21/78 ,  G01N21/31 ,  G01N21/33

Abstract: 本发明属于分析化学技术领域，涉及一种基于比率型比色检测亚硝酸根离子的方法，包括：向2 mL离心管中依次加入25μL 1 mg/mL的hollow MnFeO悬浮液、30μL 5 mM的TMB溶液、1440μL 0.2 M醋酸盐缓冲溶液，混合均匀；分别加入不同浓度的NO2‑，所述NO2‑在体系内的最终浓度分别为3.33μM、6.67μM、10μM、13.33μM、20μM、33.33μM、50μM、66.67μM、83.33μM、100μM、120μM、133.33μM；用紫外‑可见吸收分光光度计测定吸收光谱，绘制标准工作曲线；将待测的NO2‑样品测定吸收光谱，与标准工作曲线进行对比，即可获得样品的NO2‑浓度。本发明利用hollow MnFeO+TMB体系的氧化产物TMBox与亚硝酸根发生重氮化反应，实现亚硝酸根的间接检测，检测过程条件温和，检测限低至0.2μM，可实现对食品中亚硝酸根的检测。

公开(公告)号：CN110001563A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910203894.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  刘朋 ,  何美玲 ,  陈磊 ,  李韵

IPC: B60R19/56

Abstract: 本发明提供了一种货车侧面防护装置，货车两侧面安装防护装置，所述防护装置上设有升降机构，用于调节防护装置到地面的距离。所述升降机构包括动力装置、棘轮和滑槽；所述滑槽内部安装可移动的棘轮，所述滑槽用于安装在货车机架上，所述棘轮连接防护装置，所述防护装置上安装动力装置，所述动力装置与棘轮传动连接，用于驱动棘轮在滑槽内部移动。所述棘轮通过短轴与防护装置连接，所述防护装置上设有轴承，用于支撑所述短轴。本发明可以根据道路实际条件、车辆的运行工况来灵活地调节侧面防护装置的离地高度，以达到既降低了大型车辆转弯时行人及其他小型车辆卷入车底的风险，又可以提高车辆的通行能力。

公开(公告)号：CN117441482A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311363052.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  田士超 ,  朱志豪 ,  胡金鹏 ,  刘朋 ,  柴晓玉

IPC: A01D41/14 ,  A01D41/127 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于超级电容辅能的电动割台及其控制方法和收获机，包括割台控制器、电源装置、割台割刀、拨禾轮、割台搅龙、急停装置、声光报警模块和信号采集调理模块；所述电源装置包括电池装置和超级电容装置；所述割台控制器分别与电源装置、割台割刀、拨禾轮、割台搅龙、急停装置、声光报警模块和信号采集调理模块连接；割台控制器接收信号采集调理模块收集的信号，判断负载状态，调整超级电容装置的充放电状态以及急停装置和声光报警模块工作状态。本发明可以根据割台搅龙负载状态，调节超级电容装置为割台搅龙进行供能，可以有效增大割台搅龙的扭矩和转速，防止发生堵塞情况。

公开(公告)号：CN116746361A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310789206.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  刘朋 ,  胡金鹏 ,  蔡正阳 ,  马天乐 ,  朱志豪 ,  戴步旺 ,  田士超 ,  崔志鸿

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供了一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集装置获取收获机作业过程中左侧待收区域水稻收获属性，并将属性信息与位置信息对应后存储，当收获机到达新的位置，根据当前位置调取水稻收获属性，结合前进速度控制模型控制前进速度，实现水稻精准收获。本发明所述水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割、骨架线提取、图像深度方法检测水稻的收获属性，根据不同的收获属性与前进速度控制模型改变前进速度，实现前进速度精准控制。本发明所述收获机，采用水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法控制水稻收获属性检测及作业调控系统，实现水稻的精准收获。