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公开(公告)号：CN118226751A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410233831.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种履带式收割机变姿态底盘调节轨迹规划方法及系统，根据底盘姿态调整目标，规划出液压缸伸缩量对应的姿态调节轨迹，使得履带长度变化最小，采集履带调节过程中，液压缸伸缩量和履带变化量，建立履带长度变化量近似模型；再根据履带长度变化量目标，获取液压缸伸缩量，形成液压缸的连续伸缩轨迹；再液压缸的连续伸缩轨迹，获取液压缸的连续伸缩的离散点，定义约束条件，采用灰狼算法优化离散点；最后对优化后的离散点采用克里金法进行插值，反演生成液压缸伸缩轨迹。本发明解决了履带长度变化幅度大，容易损伤或脱落的问题。
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公开(公告)号：CN115423148A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210907597.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于克里金法和决策树的农机作业性能预测方法与装置，该方法包括以下步骤：构建基于克里金法的决策树，将样本空间按照数据输入与输出关联关系划分，获得每个节点对应的克里金农机作业性能预测模型；对于待预测的新样本，基于获取的划分规则，将其归类到对应节点，根据节点所属的克里金农机作业性能预测模型获取预测值；生成若干棵基于克里金法的决策树，将所有决策树预测值的平均值作为最终预测结果。本发明通过构建基于克里金法的决策树，实现样本空间按照数据输入与输出关联关系的划分，提升作业性能预测模型精度，通过基于克里金法的决策树的集成，提升作业性能预测模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118833035A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410819040.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60K6/22 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K25/00 , B65B11/00 , B65B41/12 , A01D46/08 , A01D46/16 , A01D69/02
Abstract: 本发明提供一种混联式混合动力采棉机及其控制方法，包括混联式混合动力系统；混联式混合动力系统包括发动机、变速箱、耦合装置、差速器、发电机、电池、主控制器、行走电机控制器、采摘电机控制器、风机电机控制器、打包电机控制器、集棉电机控制器和输送电机控制器；发动机能够通过变速箱将动力传递给耦合装置，耦合装置将发动机以及行走电机的动力耦合，再通过差速器传递给车轮。本发明通过分布式电驱动实现采棉机各工作系统之间的机械解耦，解决了传统采棉机传动系统部件多、路径长，作业参数无法实时调节的问题，油耗低、污染小、能量利用效率高，整机的续航和节能得以兼顾，并能实现不同模式之间的切换，提高整车燃油经济性和动力学性能。
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公开(公告)号：CN115423148B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210907597.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F18/2431 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于克里金法和决策树的农机作业性能预测方法与装置，该方法包括以下步骤：构建基于克里金法的决策树，将样本空间按照数据输入与输出关联关系划分，获得每个节点对应的克里金农机作业性能预测模型；对于待预测的新样本，基于获取的划分规则，将其归类到对应节点，根据节点所属的克里金农机作业性能预测模型获取预测值；生成若干棵基于克里金法的决策树，将所有决策树预测值的平均值作为最终预测结果。本发明通过构建基于克里金法的决策树，实现样本空间按照数据输入与输出关联关系的划分，提升作业性能预测模型精度，通过基于克里金法的决策树的集成，提升作业性能预测模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115777341A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211500983.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了采棉机操作参数采摘环境智能决策方法、系统及电子设备，依据采棉机运行参数、操作参数和采摘环境类型建立决策树模型，得到采棉机的含杂率优化方程，并利用灰狼优化算法，对含杂率优化方程进行优化，得到对应的操作参数决策结果。本发明不仅能够更好的揭示操作参数与优化目标之间的关系，有效提高棉花采收作业的工作效率和作业质量，而且在决策树模型中加入采摘环境类型作为输入，使得本发明能够应对不同采摘环境下的作业，避免了以往选择操作参数主要依靠机手的历史工作经验，对采摘环境的适应性较差的问题，使用本发明仅凭采棉机的运行参数即可选择操作参数，提高了采棉机的工作质量和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115495954A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211200762.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 江苏大学
Inventor： 石茂林
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机不等容数据建模方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1:获取联合收获机作业数据；步骤S2:对从步骤S1获取的联合收获机作业数据进行预处理，标定大样本参数、小样本参数和预测目标参数；步骤S3:构建不等容数据克里金预测模型，刻画大样本参数与小样本参数相关关系；步骤S4:对步骤S3的不等容数据克里金预测模型的参数进行优化，获得优化后的不等容数据克里金预测模型。本发明设计出一种适用于联合收获机不等容数据的建模方法，就能够更好地实现数据驱动的联合收获机设计、分析、优化与运维，为数据驱动的预测技术与联合收获机的深度结合提供模型支撑。
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公开(公告)号：CN115423005A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211007850.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 江苏大学
Inventor： 石茂林
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机大数据重构方法与装置，该方法基于模糊聚类框架，利用克里金法刻画联合收获机完整数据的参数关联关系，通过数据参数之间的关联关系，以及数据空间分布密度、均值等信息共同推断空值、野值、异常值的真实数值。该装置，采用数据输入模块用于获取农机现场作业数据；数据重构模块用于接收数据输入模块输入的联合收获机大数据，并根据联合收获机大数据重构方法重构数据；数据输出模块输出联合收获机大数据的重构数据；数据保存模块用于保存联合收获机大数据的原始数据、重构数据、隶属度矩阵，提高了联合收获机大数据重构的精准度，为后续联合收获机大数据建模与分析任务提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN120046274A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510137050.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2337 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N5/01 , G06F18/2431 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的采棉机气力输送系统流场特性获预测方法与系统，包括以下步骤：采棉机气力输送系统仿真数据获取，数据预处理，核心样本筛选，节点流速预测模型构建，渲染云图生成以及搭建基于数字孪生的可视化板块；本发明通过多项式混沌展开对输入风机转速与多组不同类别输出参数建立模型，利用数字孪生技术实现出风口平面流场和叶轮圆环展开平面流场的可视化。本发明通过数值仿真模型获取采棉机气力输送系统流场各节点的流场数据，利用数据聚类算法识别其中的关键节点，降低计算成本和提升响应速度；采用多项式混沌展开建立关键节点的流速预测模型，进而基于节点预测结果生成流场云图，实现采棉机气力输送系统流场特性快速预测。
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公开(公告)号：CN116307030A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211500987.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种采棉机含杂率预测方法、系统及电子设备，首先对采棉机运行参数以及含杂率进行数据预处理，再划分数据集和样本，通过样本建立采棉机含杂率的克里金预测模型；再以含杂率为最大目标，筛选出运行参数的最优范围，作为采棉机含杂率的克里金预测模型的输入，使用灰狼算法对采棉机含杂率的克里金预测模型进行优化，动态更新预测值，得到含杂率最小的情况下的采棉机的运行数据组合，可以提高采棉机含杂率预测精度。通过预测出的最优的运行参数组合进行棉花的采集，可以提高棉花的采集质量。
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公开(公告)号：CN117152703A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311114872.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于履带式升降底盘的履带张紧度控制方法及系统，包括图像获取模块、语义分割模块、履带实际周长计算模块、张紧度判断模块和执行模块，采用图像获取模块获取图像数据，通过语义分割神经网络提取履带掩膜，利用履带掩膜获取履带边框线以及履带边框线上的左右边界点，分别计算左右边界点之间的水平像素差距以及水平实际距离，获取图像对应实际距离的比例，计算履带边框线的像素，最后得到履带实际周长，并根据实际周长与适合周长之间的差值判断履带的张紧度，给出对应的控制调节信号。本发明以非接触时的方式在线测量履带周长，可以应用于各种履带机械上，具备适用性、可靠性和准确性，为履带底盘的行走性能与安全提供保障。
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