公开(公告)号：CN116740033A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310726722.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  潘佳慧 ,  刘朋 ,  胡金鹏 ,  陈挑挑 ,  张宇鹏 ,  崔志鸿 ,  马天乐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供一种运粮车粮箱装载状态在线检测方法及系统，通过双目相机获取运粮车粮箱图像；将图像转换成HSV颜色空间，提取出粮箱内谷物区域；将粮箱分为多个卸粮区域，以粮箱口上平面为基准，对不同的区域设定不同的装载水平值标准点；在深度图像中提取粮箱口上平面，获得每个区域中心点的谷物上表面到粮箱口上平面的距离，若相邻区域的总空隙体积大于预定值则存在空隙；从粮箱中心开始按距离远近依次识别空隙，得到粮箱装载状态信息。本发明能快速准确检测运粮车粮箱装载状态，解决当前收获机卸粮时运粮车粮箱装载状态未知从而导致的人工卸粮费时费力、粮箱利用率不高等问题，同时可为运粮车与收获机协同作业时的收获机卸粮控制提供基础数据支持。

公开(公告)号：CN115529941A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211279715.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张宇鹏 ,  徐立章 ,  张昊 ,  陈挑挑

IPC: A01F11/00 ,  A01F12/22 ,  A01F12/26 ,  A01F12/48 ,  A01F7/06

Abstract: 本发明提供一种大豆柔性低损脱粒装置和联合收获机，包括纵轴流闭式柔性脱粒滚筒和组合式低损凹板筛；纵轴流闭式柔性脱粒滚筒包括滚筒轴、喂入头、筒体、脱粒齿安装板和柔性脱粒原件；喂入头和筒体依次安装在滚筒轴上，脱粒齿安装板呈螺旋式布置在筒体上，脱粒齿安装板上至少安装一个柔性脱粒原件；柔性脱粒原件底部为方形，上部呈三角形，宽度从下至上逐渐减小、顶部为半圆形；组合式凹板筛安装脱粒机架上，位于纵轴流闭式柔性脱粒滚筒下方。本发明通过在筒体上设置的柔性脱粒原件对大豆籽粒和豆荚进行柔性分离，并利用组合式凹板筛将分离出的大豆籽粒有效筛出，有效降低大豆籽粒在脱粒分离过程中的损失和破损率，从而提升大豆的收获效率和质量。

公开(公告)号：CN113217560A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110413429.3

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈挑挑 ,  徐立章 ,  张宇鹏

IPC: F16D55/00 ,  F16D65/02 ,  F16D65/097 ,  F16D65/14 ,  F16D66/00 ,  F16D121/02 ,  F16D121/20 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种制动装置及其控制方法，包括制动机构、移动机构、测位机构和控制器，所述制动机构包括圆柱凸轮、接触头、移动体和储能弹簧。所述测位机构监测被制动轴的转角并发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的转角信号计算出所述圆柱凸轮上凸部和凹部所对应的时刻并以此为依据控制所述移动体的往复运动频率。通过所述圆柱凸轮上凸部与凹部的交替变化循环压缩储能弹簧，直到被制动轴停止旋转。本发明利用弹簧压缩储存能量伸长释放能量的原理，摒弃了传统摩擦片制动的方案，达到避免摩擦片粉末污染液压油的目的，且具有结构简单、可靠性高、用途广泛、成本低、易安装、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN113217560B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202110413429.3

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈挑挑 ,  徐立章 ,  张宇鹏

IPC: F16D55/00 ,  F16D65/02 ,  F16D65/097 ,  F16D65/14 ,  F16D66/00 ,  F16D121/02 ,  F16D121/20 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种制动装置及其控制方法，包括制动机构、移动机构、测位机构和控制器，所述制动机构包括圆柱凸轮、接触头、移动体和储能弹簧。所述测位机构监测被制动轴的转角并发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的转角信号计算出所述圆柱凸轮上凸部和凹部所对应的时刻并以此为依据控制所述移动体的往复运动频率。通过所述圆柱凸轮上凸部与凹部的交替变化循环压缩储能弹簧，直到被制动轴停止旋转。本发明利用弹簧压缩储存能量伸长释放能量的原理，摒弃了传统摩擦片制动的方案，达到避免摩擦片粉末污染液压油的目的，且具有结构简单、可靠性高、用途广泛、成本低、易安装、维修方便等优点。

公开(公告)号：CN115918359A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211365454.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐立章 ,  张昊 ,  张宇鹏 ,  陈挑挑 ,  杨洪时 ,  赵红阳

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种高位卸粮一键展开回收自动控制系统及方法和收获机，包括一键展开单元、一键回收单元、驱动执行机构单元、显示单元和控制器；本发明具有一键展开单元和一键回收单元，卸粮作业效率更高，提高了安全性和精确性。本发明利用双目视觉对目标卸粮车粮箱中心三维位姿进行测量，对目标卸粮车粮箱中心的识别和定位，得到三维位姿坐标信息，控制单元控制卸粮筒移动卸粮口实现精准定位卸粮，适用多种田间卸粮作业环境，具有强鲁棒性，图像采集识别定位快速精确，达到了田间自动卸粮作业实时性、高效性的要求。本发明可设定任意位置为零位，也可在任意位置进行回收，同时通过实时读取和比较水平卸粮筒和竖直卸粮筒位置角度信息。