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公开(公告)号：CN117441482A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311363052.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/14 , A01D41/127 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于超级电容辅能的电动割台及其控制方法和收获机，包括割台控制器、电源装置、割台割刀、拨禾轮、割台搅龙、急停装置、声光报警模块和信号采集调理模块；所述电源装置包括电池装置和超级电容装置；所述割台控制器分别与电源装置、割台割刀、拨禾轮、割台搅龙、急停装置、声光报警模块和信号采集调理模块连接；割台控制器接收信号采集调理模块收集的信号，判断负载状态，调整超级电容装置的充放电状态以及急停装置和声光报警模块工作状态。本发明可以根据割台搅龙负载状态，调节超级电容装置为割台搅龙进行供能，可以有效增大割台搅龙的扭矩和转速，防止发生堵塞情况。
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公开(公告)号：CN115578459A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211377062.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了玉米大豆复合种植模式下的玉米收获行线检测方法及系统，包括以下步骤：利用激光雷达获取收获机前方作业场景的3D点云，处理3D点云数据，计算3D点云各点对应离地高度；根据3D点云各点对应离地高度，区分大豆与玉米，提取高于大豆部分的玉米作物3D点云集合；根据点云集合中点的分布提取玉米感兴趣区域ROI；利用粒子群算法对ROI区域中的点进行聚类，获取每行玉米对应点的聚类结果；利用最小二乘法对聚类后各类别中的点进行线性拟合，得到玉米大豆复合种植带中各行玉米行线。本发明能够实时精确的检测玉米大豆带状复合种植模式下玉米作物带中各行玉米的行线位置，为玉米大豆带状复合种植模式下玉米收获机智能控制提供基础数据。
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公开(公告)号：CN111688831A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010423318.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/116 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法，属于农业机械领域，包括多点升降装置、液压系统和自动调平控制系统；多点升降装置包括底盘上机架和对称升降机构，升降机构包括行走系、前升降机构、后升降机构、前液压缸和后液压缸；液压系统包括油泵、三位四通阀、调速阀、液控单向阀和等排量同步双向液压马达；自动调平控制系统包括双轴倾角传感器、控制面板和控制器。本发明能够使履带式联合收获机针对收获作业时的路面状况，通过检测底盘倾角姿态，计算各液压缸所需调节的伸缩量并自动调控底盘多点升降调节机构，以实现车身的调平，能够有效提高车辆作业行驶时的可靠性，降低驾驶员的操作难度，有助于进一步提高收获作业效率。
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公开(公告)号：CN109937713A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910141317.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机清选风机设计方法，包括：针对特定谷物，根据联合收获机清选室内脱出混合物的喂入量成分特性确定所述清选风机的叶轮直径和宽度；根据联合收获机清选室的尺寸确定所述清选风机的个数与空间布置；对所述清选风机中未确定的结构尺寸参数，以提高清选性能为目的设计试验方案进行优化。本发明具有针对性，避免在风机手册中选择多个风机型号，降低加工不同样机的成本，减少了设计周期，具有重要的工程使用价值。
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公开(公告)号：CN109937684A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910123105.9
申请日：2019-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种谷物籽粒含杂率监测装置和监测方法，位于输粮装置外侧，该输粮装置的侧壁具有上下设置的采粮口和卸粮口，该检测装置包括：采粮装置，安装于采粮口；卸粮装置安装于卸粮口，位于采粮装置下方，并通过第一管道与采粮装置连接；籽粒杂余分离装置包括吸风机构、气流管道、杂余收集桶和滤网，吸风机构通过气流管道与杂余收集桶的顶壁连通，杂余收集桶的侧壁与第一管道连通，滤网置于杂余收集桶内，位于第一管道上方；杂余检测装置，包括控制装置和两个分别安装于杂余收集桶底部以及卸粮装置底部的压力传感器；本发明能够在线监测谷物籽粒含杂率，使收获机机手能够实时了解粮箱内杂余信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591094A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810425015.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种径向顶尖式双涡流清选风机，包括叶轮和蜗壳，所述蜗壳的两侧设有进风口，所述蜗壳上方设有上出风口，下方设有下出风口，所述蜗壳的中部安装有风机轴，所述叶轮包括轮毂和叶片，所述轮毂键连接在所述风机轴上，所述轮毂上固定安装有圆形中盘，所述叶片安装在所述圆形中盘的两个侧面上，所述叶轮的外侧安装有盖板，所述盖板上正对所述轮毂的部分开有圆孔。本发明具有风量、风压、风速较高，横向均匀性好，衰减距离长、结构紧凑等优点，可提高联合收割机的清选性能和效率，满足更大喂入量清选要求。
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公开(公告)号：CN117898128A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410240262.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机，包括脱粒滚筒、凹版筛、冲孔筛装置、振动筛机构、风机、收集板、机架和控制装置；所述冲孔筛装置、振动筛机构、收集板在机架上从上至下依次布置，风机安装在机架上，风机位于冲孔筛装置斜下方，风机风口对准冲孔筛装置和振动筛机构，控制装置分别与冲孔筛装置、振动筛机构、风机连接。本发明通过设置冲孔筛，在冲孔筛上设置若干压力传感器检测筛面压力信息，实现了对筛面上籽粒分布情况的监测，通过压力传感器的反馈调整冲孔筛的角度，从而使籽粒沿筛面上分布更加均匀，防止筛面上籽粒的积聚和堵塞现象发生，保证了冲孔筛的筛选效果。
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公开(公告)号：CN114402793A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210108595.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种增程式电动联合收获机及其控制方法，包括增程式电动系统、割台系统、控制系统、脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统；所述增程式电动系统包括依次连接的发动机、发电机和动力电池；所述脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统分别设有独立的电机，动力电池与电机连接；所述控制系统分别与增程式电动系统、割台系统、脱粒系统、行走系统、清选系统和碎草系统连接，解决传统联合收获机油耗、污染大、传动功率损失严重的问题。
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公开(公告)号：CN111887029B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010476247.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D85/00
Abstract: 本发明提供了一种高效能方草捆自动堆垛装置，包括草捆输送装置，草捆堆垛装置，草捆限位装置、草捆推送装置、草捆计数装置和控制系统。草捆输送装置能够将经过压缩打捆处理后的方草捆连续输送至草捆收集板上；草捆推送装置能够将整列方草捆整齐地推送至草捆收集板对侧，并在卸草时成为草捆的支撑平台；草捆限位装置能够防止方草捆堆垛过程中位置发生偏移，从而影响堆垛质量；草捆计数装置记录收集的草捆数量，便于控制草捆输送装置、草捆堆垛装置及草捆推送装置的作业，以实现方草捆的自动输送、堆垛及卸草的一体化作业，降低了人工作业强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111837654B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010752249.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种玉米籽粒直收脱粒分离装置和联合收获机，包括纵轴流闭式脱粒滚筒和可调组合式凹板筛；纵轴流闭式脱粒滚筒包括滚筒轴、喂入头、筒体和脱粒元件；喂入头和筒体安装在滚筒轴上，脱粒元件安装在筒体上；筒体包括前段筒体、中段筒体和后段筒体；脱粒元件包括钉齿和短纹杆；短纹杆设置在前段筒体和中段筒体上，且中段筒体上的短纹杆比前段筒体上的短纹杆高，钉齿设置在后段筒体上；可调组合式凹板筛安装在纵轴流闭式脱粒滚筒的下方。本发明闭式短纹杆‑钉齿滚筒，转动时周围空气形成的涡流小，功率耗用小，减少破碎率。采用垫片，调整适合玉米不同含水率的脱粒间隙，达到更好的脱粒分离效果，实现高效率、高脱净率、低破碎率脱粒。
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