公开(公告)号：CN119418516A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411285134.2

申请日：2024-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  唐一杰 ,  汪懿晨 ,  毛建宇 ,  田芮珏 ,  魏金占 ,  王涛 ,  李文勇 ,  周旦 ,  陈文武 ,  徐奇 ,  章一才 ,  王海舰 ,  何水龙 ,  付文涛 ,  张若杰 ,  钟思 ,  徐智 ,  李润润 ,  张余明

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。

公开(公告)号：CN116373866A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310374491.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  陈建鹏 ,  李文圳 ,  李文勇 ,  王涛 ,  陈文武 ,  周旦 ,  李润润 ,  何水龙 ,  付建胜 ,  廉冠 ,  程瑞

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。

公开(公告)号：CN220437361U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202320306479.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈文武 ,  周浩风 ,  杨柏 ,  覃超 ,  王小波 ,  程峰 ,  赵珊珊 ,  吴迪 ,  陈爱军 ,  陈俊桦

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开了一种滑移型危岩体块体变形的无干扰光纤智能监测装置，包括数据采集单元、数据监控单元和数据处理单元，数据采集单元、数据监控单元和数据处理单元依次连接；本实用新型应用先进的光纤传感器技术，对滑移型危岩体块体下缘结构面进行实时监测，进而实现对滑移型危岩体块体进行无干扰的实时监测。本实用新型具备体积小、精度高、功耗低等特点，可以实现24小时无间断自动化实时监控，而且可在现场对装置进行操作，简单实用，人机交互界面友好，可以帮助现场监测人员第一时间了解危岩体现场变形情况。