一种基于对抗神经网络的RGB-D相机深度模块标定方法

    公开(公告)号:CN118379358A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410333591.8

    申请日:2024-03-22

    Inventor: 吴军 翁裕斌 徐刚

    Abstract: 本发明涉及深度学习图像处理技术领域,具体涉及一种基于对抗神经网络的RGB‑D相机深度模块标定方法,计算深度相机畸变函数和畸变矫正函数;根据场景真实深度值和计算的观测深度值构建神经网络数据集;构建对抗式深度图矫正神经网络模型;将训练集数据送入构建的生成器网络进行训练;使用训练的生成器去进行深度围矫正预测,并送入构建的判别器网络进行判别;优化生成器网络的参数和判别器网络的参数;对训练所得到的网络模型进行深度围矫正和深度相机标定。训练了一个基于条件对抗神经网络的端到端深度图矫正网络,提高深度信息的准确性。设计了一个参数回归网络,进一步提升深度模块的标定精度。

    森林研究区星载激光雷达波形数据采样点筛选系统及方法

    公开(公告)号:CN115639537A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211304509.6

    申请日:2022-10-24

    Inventor: 蔡龙涛 吴军

    Abstract: 本发明公开了一种森林研究区星载激光雷达波形数据采样点筛选系统及方法,包括:首先根据所确定研究区经纬度范围提取高质量GEDI数据;接着对GEDI回波波形数据分析,筛选研究区内地面覆盖物为森林的GEDI光斑点;然后结合DEM影像数据确认所筛选光斑点周边地形坡度;最后利用所筛选GEDI光斑点经纬度,与卫星影像地图联合选取适于进行野外采样光斑点。本发明提供的星载激光雷达光斑点森林研究区筛选方法,能够结合林地实地境况以及调查需求对特定研究区内地面覆盖物为森林的光斑点进行高质量筛选,有益于野外采样工作的成功执行,并为后续数据处理工作的顺利展开提供数据支撑。

    一种改善流体分布的微小流道散热器

    公开(公告)号:CN114975320A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210812230.2

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明提出了一种含有微小流道的散热器,主要涉及一种能够改善流体分布的微小流道散热器,该散热器包括入水口、出水口、引流肋板、肋板、发热单元,所述的散热器内部平行设置有多条流道,本发明对传统的I型布置的散热器进行了改进,通过在入口处设置引流肋板,从而使得流体分布更均匀,解决了传统I型布置的散热器流量分布不均的问题,通过将改进后的微小流道散热器与传统的I型散热器进行比较分析,发现改进后的散热器流体分布更均匀,与传统的I型散热器相比较,改进后的散热器进一步提高了散热性能。

    一种基于智能手机的光流计算方法及装置

    公开(公告)号:CN114689034A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210250754.7

    申请日:2022-03-15

    Inventor: 吴军 杜晓康 罗瀛

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于智能手机的光流计算方法及装置,包括获取手机的传感器数据;对传感器数据进行姿态解算,得到外参数据;基于外参数据对图像进行置平,得到置平图像;基于置平图像进行光流计算,得到速度信息;通过转接芯片将速度信号传输给飞行控制器,手机具备的高性能处理器,利用手机内部传感器得到的姿态数据并基于手机高性能处理器,对图像进行置平以使其尽可能符合图像光流计算假设条件,将有助于提高光流算法的计算精度和性能,解决了现有的光流计算方法精度较低,影响视觉导航装置的可靠性的问题。

    一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置

    公开(公告)号:CN113225491A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110353681.X

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置,包括ARM端、GPU端和多路摄像头,将任一所述摄像头作为圆心,其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周;对ARM端进行初始化,并读取查找表和对缓存池内存进行划分;获取多路摄像头数据,并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换;基于核函数的多个形参,利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速,生成对应的全景影像;根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置,并在设置完成后对所述全景影像进行输出,同时释放缓存,完成全景视频输出显示,能够实现多路视频的实时拼接。

    一种容量可伸缩的网络摄像机接入平台

    公开(公告)号:CN109698943B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910116707.1

    申请日:2019-02-15

    Inventor: 吴军 黄明益 陈干

    Abstract: 本发明提出一种容量可伸缩的网络摄像机接入平台,该平台包括前端视频流采集设备、视频流存储模块、视频流管理模块、视频流分发模块和视频流显示模块;所述前端视频流采集模块,将采集到的视频信息进行编码、压缩通过网络传递;所述视频流存储模块,将前端视频流采集模块采集的视频流进行实时存储;所述视频流管理模块,用于对存储在视频流存储模块中的视频流数据进行查询、删改以及生命周期设置应用处理;所述视频流分发模块,用于将存储在视频流存储模块的视频流推送到授权客户端,实现用户对视频流的实时访问与进一步处理;所述视频流显示模块,用于实现视频流在客户端的实时显示与回放。

    一种高速公路隧道监控全景影像拼接方法

    公开(公告)号:CN113034362A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110251692.7

    申请日:2021-03-08

    Inventor: 吴军 高炯笠 周阳

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道监控全景影像拼接方法,包括以下步骤:基于输入影像构造虚拟匹配点对;基于虚拟匹配点对构造缝合线和计算二次配准参数;基于二次配准参数和最终的缝合线,进行重采样拼接并输出。通过这种算法得到的全景影像不需要先验参数输入,且能够得到平滑自然的拼接结果,有效解决当前全景拼接算法在重叠区域到非重叠区域存在鬼影,需要先验参数输入等问题。

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