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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859276A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910053026.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种鱼眼镜头内部参数自标定方法,该方法包括：建立鱼眼成像模型并获得待标定的鱼眼镜头内部参数；根据空间直线在水平面的理想投影椭圆约束建立标定方程；利用鱼眼图像有效区域椭圆轮廓边界及空间直线在鱼眼图像上的投影椭圆弧段信息给出待标定的鱼眼镜头内部参数初值并迭代求解标定方程获得标定参数的最小二乘估计。本发明以空间直线在水平面的理想投影椭圆约束为基础建立标定方程估计鱼眼镜头内部参数，标定计算不涉及相机外部参数，不仅避免了过参数化问题，其标定参数更精确地表征球面透视投影模型，且标定计算形式、过程统一、精度高，可灵活应用于单视、多视条件。
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公开(公告)号：CN109801207A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910014702.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统,包括第一处理器，用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；第二处理器，用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器；第一处理器生成特征矢量并存储；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将匹配计算得到的待匹配特征矢量最佳、次佳匹配距离值及特征矢量编号实时传回第一处理器；第一处理器根据最佳、次佳匹配距离比值判断输出所述匹配点对坐标。本发明由第一处理器与第二处理器构成，根据需求扩展第二处理器的数量，提高影像特征检测与匹配计算效率。
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公开(公告)号：CN109859276B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910053026.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种鱼眼镜头内部参数自标定方法,该方法包括：建立鱼眼成像模型并获得待标定的鱼眼镜头内部参数；根据空间直线在水平面的理想投影椭圆约束建立标定方程；利用鱼眼图像有效区域椭圆轮廓边界及空间直线在鱼眼图像上的投影椭圆弧段信息给出待标定的鱼眼镜头内部参数初值并迭代求解标定方程获得标定参数的最小二乘估计。本发明以空间直线在水平面的理想投影椭圆约束为基础建立标定方程估计鱼眼镜头内部参数，标定计算不涉及相机外部参数，不仅避免了过参数化问题，其标定参数更精确地表征球面透视投影模型，且标定计算形式、过程统一、精度高，可灵活应用于单视、多视条件。
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公开(公告)号：CN111275608B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010066954.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T1/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的遥感影像正射纠正并行系统，所述数据加载模块将DEM数字高程模型分块及分块对应的原始影像同步发送至所述传输模块/存储芯片，所述转换模块将数据流转换成独立影像帧和分块的数字高程模型，所述写入模块将当前数字高程模型分块的宽度、高度及ID号发送至所述地面坐标生成模块，所述地面坐标生成模块生成地面空间坐标X、Y，所述高程插值模块获取数字高程值Z，所述3D‑2D坐标映射模块获取二维投影坐标，所述影像插值模块获取正射影像，设定输入原始遥感影像与输出正射影像的分辨率大小为1920*1080，FPGA处理器工作的时钟频率是150MHz，FPGA内部的片上存储资源BRAM为2MB时，平均在10ms时间内可完成一张影像正射纠正处理，具有极高的计算效率。
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公开(公告)号：CN111275608A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010066954.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T1/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的遥感影像正射纠正并行系统，所述数据加载模块将DEM数字高程模型分块及分块对应的原始影像同步发送至所述传输模块/存储芯片，所述转换模块将数据流转换成独立影像帧和分块的数字高程模型，所述写入模块将当前数字高程模型分块的宽度、高度及ID号发送至所述地面坐标生成模块，所述地面坐标生成模块生成地面空间坐标X、Y，所述高程插值模块获取数字高程值Z，所述3D-2D坐标映射模块获取二维投影坐标，所述影像插值模块获取正射影像，设定输入原始遥感影像与输出正射影像的分辨率大小为1920*1080，FPGA处理器工作的时钟频率是150MHz，FPGA内部的片上存储资源BRAM为2MB时，平均在10ms时间内可完成一张影像正射纠正处理，具有极高的计算效率。
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