公开(公告)号：CN114689034A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210250754.7

申请日：2022-03-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴军 ,  杜晓康 ,  罗瀛

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  H04M1/72409

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能手机的光流计算方法及装置，包括获取手机的传感器数据；对传感器数据进行姿态解算，得到外参数据；基于外参数据对图像进行置平，得到置平图像；基于置平图像进行光流计算，得到速度信息；通过转接芯片将速度信号传输给飞行控制器，手机具备的高性能处理器，利用手机内部传感器得到的姿态数据并基于手机高性能处理器，对图像进行置平以使其尽可能符合图像光流计算假设条件，将有助于提高光流算法的计算精度和性能，解决了现有的光流计算方法精度较低，影响视觉导航装置的可靠性的问题。

公开(公告)号：CN114326762B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202111382270.X

申请日：2021-11-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴军 ,  杜晓康

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及低空遥感技术领域，具体涉及一种室内空间数据采集系统及方法；所述室内空间数据采集系统包括：无人机飞行平台、激光雷达避障系统、PC端地面站、遥控器、路由器和手机端，并适应性提出采集方法，通过改进采集方法，有效提升采集系统在执行数据采集任务时应对室内空间复杂飞行情况、同步控制及数据实时传输要求的能力。

公开(公告)号：CN114326762A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111382270.X

申请日：2021-11-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴军 ,  杜晓康

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及低空遥感技术领域，具体涉及一种室内空间数据采集系统及方法；所述室内空间数据采集系统包括：无人机飞行平台、激光雷达避障系统、PC端地面站、遥控器、路由器和手机端，并适应性提出采集方法，通过改进采集方法，有效提升采集系统在执行数据采集任务时应对室内空间复杂飞行情况、同步控制及数据实时传输要求的能力。