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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034362A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110251692.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道监控全景影像拼接方法，包括以下步骤：基于输入影像构造虚拟匹配点对；基于虚拟匹配点对构造缝合线和计算二次配准参数；基于二次配准参数和最终的缝合线，进行重采样拼接并输出。通过这种算法得到的全景影像不需要先验参数输入，且能够得到平滑自然的拼接结果，有效解决当前全景拼接算法在重叠区域到非重叠区域存在鬼影，需要先验参数输入等问题。
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公开(公告)号：CN113763480B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110885803.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种多镜头全景摄像机组合标定方法，包括如下步骤：将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影及标定；将标定过程分为前后连续两个阶段，其中前一阶段为侧视摄像机旋转序列影像标定，后一阶段为中心摄像机多视几何标定。本方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定，成本低、操作简单且对实时环境要求低，成功摆脱对3D标定场的依赖，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113763480A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110885803.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种多镜头全景摄像机组合标定方法，包括如下步骤：将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影及标定；将标定过程分为前后连续两个阶段，其中前一阶段为侧视摄像机旋转序列影像标定，后一阶段为中心摄像机多视几何标定。本方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定，成本低、操作简单且对实时环境要求低，成功摆脱对3D标定场的依赖，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN114612530A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210071960.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及同步定位与地图构建技术领域，尤其涉及一种双视觉里程计约束的RGB‑D SLAM位姿优化方法，在传统的RGB‑D SLAM技术上加以改进，基于ORB特征点匹配计算构建第一视觉里程计，基于点云数据配准方法构建第二视觉里程计，通过双视觉里程计增加后端图优化约束条件，从而能在不影响RGB‑D SLAM正常运行速度下，对系统运行产生的漂移进行有效修正，同时利用局部优化能够更好的提高地图构建的精度，并且由于本发明中基于ORB特征点的视觉里程计是对影像中所有的帧进行优化，能够减少由于前期误差的叠加对后续帧定位与建图的影响。
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公开(公告)号：CN214278623U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120541863.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路隧道监控全景相机，三个或三个以上的奇数个相机模组与外壳固定连接，多个镜头分别与多个相机模组固定连接，相机固定支架与外壳固定连接，调节支架与相机固定支架滑动连接，集成系统板与外壳固定连接。能针对隧道内特殊的环境实现全方位的实时监控。相比鱼眼相机提高了成像的精度；相比于360度的全景相机降低了成本；在设计时考虑到整条隧道的全景影像拼接，两两全景相机存在一定的公共视野，这样保证能够实时拼接出整条隧道的环境影像，便于工作人员的监控与查看。
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