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公开(公告)号：CN118865332B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411352104.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种多编组车辆的障碍物识别方法、系统、设备、产品和介质，涉及交通领域，为解决通过激光雷达进行障碍物感知成本较高的问题，该方法包括针对每一车厢，获取车厢上的多个摄像头采集的子环视图像，对所有子环视图像提取二维图像特征，通过单车厢鸟瞰图转换器对摄像头对应的相机参数、鸟瞰图编码和二维图像特征进行处理，得到车厢的当前鸟瞰图特征；对多节车厢的当前鸟瞰图特征进行融合，得到多车厢融合特征；利用多车厢融合特征得到多编组车辆的障碍物信息。本发明能够降低障碍物感知成本，提高障碍物感知的可靠性和全面性。
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公开(公告)号：CN118711384A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119920080A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410881426.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及车辆编组技术领域，公开了一种车辆协同控制方法、装置、设备和介质，利用虚拟联挂安全防护模型对联挂编组车辆的运行状态信息进行分析，确定出期望车间距和跟随车规划速度。根据领航车和跟随车各自的位置和速度，确定出真实间隔距离和速度差。基于期望车间距、跟随车规划速度、真实间隔距离、速度差、跟随车加速度以及跟随车加速度增量，构建约束条件；在约束条件下对当前时刻的真实间隔距离和速度差进行分析，以确定出跟随车期望加速度。依据跟随车期望加速度，更新跟随车的速度和位置。采用虚拟联挂安全防护模型进行分析，同时对车间距、速度和加速度多个目标进行约束，得到更加科学合理的跟随车期望加速度，提高了车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN119882854A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410910045.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟联挂编组的列车运行速度控制方法、装置、设备、产品、介质及系统，应用于交通运输控制技术领域，方法包括基于虚拟联挂编组牵引特性和制动特性构建车辆运行控制模型；基于车辆运行控制模型，根据列车调度信息、列车安全运行要求、列车受力变化要求及列车工况切换要求确定编组运行约束条件；基于车辆运行控制模型和编组运行约束条件，以车辆运动参数作为状态变量、列车冲击率作为控制变量，通过以满足预设联挂编组运行指标为目标，确定领航车与跟随车的协同运行速度及操纵工况。本申请能够解决相关技术无法满足列车组平稳高效运行需求的问题，能够实现平稳且高效地控制虚拟连挂编组列车运行，有效提升用户的舒适性。
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公开(公告)号：CN119478605A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544216.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器特征级融合目标检测方法及系统，方法包括：车辆运行过程中，持续采集空间数据信息和图像数据信息；将前若干个历史时刻与当前时刻采集的第一数据信息进行叠加，基于叠加后的第一数据信息提取出第一特征信息，并基于当前时刻采集的第二数据信息提取出第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行特征变换以得到第一特征鸟瞰图和第二特征鸟瞰图，对第一特征鸟瞰图和第二特征鸟瞰图进行采样、通道拼接和特征融合，以得到最终融合特征鸟瞰图；根据最终融合特征鸟瞰图分析得到目标检测结果。本发明可以提高远距离目标的检测精度和检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN118865332A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411352104.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种多编组车辆的障碍物识别方法、系统、设备、产品和介质，涉及交通领域，为解决通过激光雷达进行障碍物感知成本较高的问题，该方法包括针对每一车厢，获取车厢上的多个摄像头采集的子环视图像，对所有子环视图像提取二维图像特征，通过单车厢鸟瞰图转换器对摄像头对应的相机参数、鸟瞰图编码和二维图像特征进行处理，得到车厢的当前鸟瞰图特征；对多节车厢的当前鸟瞰图特征进行融合，得到多车厢融合特征；利用多车厢融合特征得到多编组车辆的障碍物信息。本发明能够降低障碍物感知成本，提高障碍物感知的可靠性和全面性。
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公开(公告)号：CN118711384B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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