-
公开(公告)号：CN119920080A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410881426.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及车辆编组技术领域，公开了一种车辆协同控制方法、装置、设备和介质，利用虚拟联挂安全防护模型对联挂编组车辆的运行状态信息进行分析，确定出期望车间距和跟随车规划速度。根据领航车和跟随车各自的位置和速度，确定出真实间隔距离和速度差。基于期望车间距、跟随车规划速度、真实间隔距离、速度差、跟随车加速度以及跟随车加速度增量，构建约束条件；在约束条件下对当前时刻的真实间隔距离和速度差进行分析，以确定出跟随车期望加速度。依据跟随车期望加速度，更新跟随车的速度和位置。采用虚拟联挂安全防护模型进行分析，同时对车间距、速度和加速度多个目标进行约束，得到更加科学合理的跟随车期望加速度，提高了车辆的通行效率。
Search Results
1
records
(took 0.056 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
