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公开(公告)号：CN112639210A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056790.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动控制部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
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公开(公告)号：CN112424427A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047691.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在作业机械的控制装置中，三维映射取得部取得表示作业机械的周围形状的三维映射。边界确定部确定行驶路边界线，所述行驶路边界线是三维映射所表示的地形中行驶路面与由工作装置进行挖掘的挖掘对象的边界线，所述行驶路面是供搬运车辆能够行驶的面。挖掘开始点决定部将行驶路边界线上的点或比行驶路边界线靠上方的点决定为由工作装置进行挖掘的挖掘开始点。
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公开(公告)号：CN101932814B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980103844.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置及其控制方法，不仅能够降低发动机的燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，同时，使发动机转速非常圆滑地变化，而且，能够防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感。该发动机的控制装置根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速(N1)和高速控制区域(F1)；基于第一目标发动机转速(N1)设定低速旋转侧的第二目标发动机转速(N2)和高速控制区域(F2)；检测可变容量型液压泵的泵容量(D)和发动机扭矩(T)，在高速控制区域(F2)的发动机控制中，从预先设定的泵容量(D)和目标发动机转速(N)之间的对应关系以及发动机扭矩(T)和目标发动机转速(N)之间的对应关系，求出与检测到的泵容量(D)和发动机扭矩(T)对应的目标发动机转速(N)。然后，对发动机进行驱动控制以达到目标发动机转速(N)。
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公开(公告)号：CN102966446A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210494604.7
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 一种发动机的控制装置及其控制方法，可降低燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，使发动机转速圆滑地变化，可防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感，具有：指令装置，其从能够可变地指令的指令值中选择一个指令值而发出指令；第一设定装置，其根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速，并基于设定的第一目标发动机转速，设定比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速；第二设定装置，其设定由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩与目标发动机转速之间的对应关系；在基于第二目标发动机转速开始进行的发动机的驱动控制中，与由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩对应而控制燃料喷射装置，以达到由第二设定装置求出的目标发动机转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101932814A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103844.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置及其控制方法，不仅能够降低发动机的燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，同时，使发动机转速非常圆滑地变化，而且，能够防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感。该发动机的控制装置根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速(N1)和高速控制区域(F1)；基于第一目标发动机转速(N1)设定低速旋转侧的第二目标发动机转速(N2)和高速控制区域(F2)；检测可变容量型液压泵的泵容量(D)和发动机扭矩(T)，在高速控制区域(F2)的发动机控制中，从预先设定的泵容量(D)和目标发动机转速(N)之间的对应关系以及发动机扭矩(T)和目标发动机转速(N)之间的对应关系，求出与检测到的泵容量(D)和发动机扭矩(T)对应的目标发动机转速(N)。然后，对发动机进行驱动控制以达到目标发动机转速(N)。
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公开(公告)号：CN114008275A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080045084.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械具备：工作装置；液压缸，其利用工作油使工作装置进行动作；液压泵，其经由液压回路向液压缸供给工作油；安全阀，其能够将液压回路的安全压力设定为第一设定压力和比第一设定压力高的第二设定压力中的任一方；状态判断部，其判断工作装置的控制状态是否为挖掘状态；检测部，其检测液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方；以及安全压力变更部，其在工作装置的控制状态为挖掘状态的情况下，基于液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方的检测值，将安全阀的安全压力从第一设定压力变更为第二设定压力。
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公开(公告)号：CN101981325B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980111681.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统，根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有：由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆；所述控制装置还具有修正机构和解除机构，其中，在操纵所述操纵杆的过程中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时，所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时，所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正；所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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公开(公告)号：CN101981325A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111681.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统，根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有：由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆；所述控制装置还具有修正机构和解除机构，其中，在操纵所述操纵杆的过程中，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时，所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少，当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时，所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正；所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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