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公开(公告)号：CN117980218A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102690.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
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公开(公告)号：CN117980884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102687.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06F11/07 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5，8)具有控制器，其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE)，且所述控制器包括评估装置(17)，所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配，其中所述方法包括以下方法步骤：通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)，确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18)，并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平，其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。
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公开(公告)号：CN115803245A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044222.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 在用于车辆的线控转向式转向系统中，控制单元(16)控制转向致动器的操作以使车轮的被转向角与转向角成规定关系，并且控制包括一对反作用力马达(14)的反作用力致动器(15)的操作以使反作用力成为与车轮的被转向状态相对应的值(Tt)，其中，控制单元设置有故障检测单元(36)，该故障检测单元检测反作用力马达的故障，并且在检测到反作用力马达中的一方的故障时，将另一方的反作用力马达的输出(Tta)逐渐减小到规定极限值(TL)。
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公开(公告)号：CN117980217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102689.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的线控转向系统(1)，该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向要求进行电子控制的路轮执行器(5)，将路面反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7)，以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8)，其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或经由专用通信与所述方向盘执行器(5)通信，并且其中所述线控转向系统(1)包括外部方向盘执行器位置传感器(9)，其用于测量方向盘执行器(5)的位置并能够在所述第二车辆通信通道(101)上或通过所述专用通信与所述方向盘执行器(5)通信。
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公开(公告)号：CN117957161A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180102448.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/0484 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法。其中线控转向系(1)包括用于向方向盘(3)施加反馈扭矩的反馈执行器(8)和用于使可转向车轮(4)转动的路轮执行器(5)，每个路轮执行器具有两个冗余的动力组，并且该方法包括以下步骤：a)如果检测到路轮执行器中的故障(11)，则将反馈执行器(8)提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)；b)如果检测到反馈执行器(8)的一个动力组中的故障(9)，则将反馈执行器的正常运行的动力组所提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117957160A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180102447.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制机动车转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个执行器有两个冗余的动力组，该方法包括以下步骤：·检测所述至少一个执行器的动力组中的故障(9，11)，并关闭故障的动力组；·在规定时间内，将所述至少一个执行器的正常运行的动力组的最大输出功率增加到高于额定功率的值(10，12)；·在所述规定时间之后，将所述至少一个执行器的所述正常运行的动力组的所述最大输出功率降低到所述额定功率或以下。
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公开(公告)号：CN120018987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202280101318.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法,该方法包括以下步骤：提供基本反馈扭矩，当朝向机械端位止动器转向并且方向盘角度大于或等于启动转向位置时：i.启动用于确定抵消驾驶员对方向盘的操作的反扭矩的第一虚拟端位止动器反馈功能，其中第一虚拟端位止动器反馈功能取决于方向盘角度和转向速度，ii.将反扭矩与基本反馈扭矩相加以产生方向盘扭矩，其中第一虚拟端位止动器反馈功能的过程是这样的：在虚拟转向端位止动器位置处达到预定义的最大方向盘扭矩，以及iii.将所得到的方向盘扭矩（16）发送到反馈致动器（10）并相应地控制反馈致动器（10）。当从机械向后转向时，类似地提供第二虚拟端位止动器反馈功能。
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公开(公告)号：CN118302353A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104515.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。
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公开(公告)号：CN117980219A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102493.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其中所述方法包括以下方法步骤：‑根据所述控制单元的外部请求(8)，提供所述线控转向系统的车库模式：a)关闭所述反馈执行器(9)；b)根据所述外部请求，移动到预设位置或从所述路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置，或将所述路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置；‑车库模式终止后，将路轮执行器(5)返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置，并打开所述反馈执行器(7)。
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公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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