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公开(公告)号：CN117980884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102687.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06F11/07 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5，8)具有控制器，其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE)，且所述控制器包括评估装置(17)，所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配，其中所述方法包括以下方法步骤：通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)，确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18)，并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平，其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。
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公开(公告)号：CN115210129B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115210129A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN120035542A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202280101416.5
申请日：2022-11-19
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种控制道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，其中，线控转向式转向系统（1）包括用于向方向盘（3）施加反馈扭矩的反馈致动器（8）和用于转动可转向道路车轮（4）的道路车轮致动器（5），其中，所述方法包括以下步骤：a.计算反馈致动器输出扭矩，以及b.当线控转向式转向系统发生性能降低或检测到线控转向式转向系统的寿命末期时，由具有非线性缩放函数的限制器限制反馈致动器输出扭矩。
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公开(公告)号：CN118119547A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180102582.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中该方法包括以下方法步骤：a)确定所述转向系统的性能退化状态(8)；b)确定车辆状况(9)；c)在决策单元(10)中确定所述转向系统在确定的所述性能退化状态下的性能是否足以应对确定的所述车辆状况；d)如果所述转向系统的性能不足，则通过在短的时间段内下降退化水平来修改所述性能退化状态(11)。
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公开(公告)号：CN115667050A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100979.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统或用于自动驾驶机动车辆的转向系统(1)，所述转向系统具有控制器，所述控制器根据驾驶员的输入或自动驾驶单元的输入来控制可转向车轮的转向，其中，所述控制器设有具有完整的转向功能并且没有质量问题的正常操作模式(AB)，其中，所述控制器具有所述转向系统的降级操作的至少两种降级模式(BC，CD，DE)，其中，所述转向系统包括评估装置，所述评估装置评估转向系统的性能降级状态，并根据评估结果设置控制器的操作模式。
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公开(公告)号：CN117597285A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047299.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向系统，其能够根据车辆的行驶状态准确地确定转向致动器的劣化等级。所述用于车辆的转向系统包括；转向机构，所述转向机构被配置为使轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向致动器。所述转向机构包括齿条轴，所述齿条轴能够从规定的基准位置沿车宽方向移动。所述控制器被配置为根据所述转向致动器的使用状态来计算评估值，并且通过将所述评估值与基于所述齿条轴相对于所述基准位置的移动量和车速而设定的至少一个阈值进行比较来确定所述转向致动器的劣化等级。
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