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公开(公告)号：CN117916429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061216.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 进行上部旋转体以及前作业装置的动作，以在作业工具仅开始上升动作之后开始上部旋转体的旋转动作，到作业工具到达通过位置的高度位置为止进行上升动作以及旋转动作，在作业工具到达通过位置的高度位置，作业工具到达通过位置的高度位置之后仅进行旋转动作，在旋转减速开始位置使上部旋转体的旋转动作开始旋转，到作业工具到达通过位置的旋转位置为止仅进行旋转动作来从通过位置通过。由此，在装载动作以及在中途停止时，能够实现防止干扰并且降低操作员的违和感。
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公开(公告)号：CN115803241A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180049028.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/50
Abstract: 本发明提供一种车身管理系统，其对具有由包含发动机在内的多个部件构成的传动系统的车身进行管理，车身管理系统具备：处理装置，其基于利用设于所述车身的传感器检测出的所述车身的信息对监视对象的效率值进行运算，所述监视对象为所述传动系统、所述传动系统的部件或者子系统；以及输出由所述处理装置运算出的所述监视对象的效率值的输出终端，所述处理装置对所述传动系统的载荷参数进行运算，判定所述载荷参数是否大于事先设定的载荷判定值，以所述载荷参数比所述载荷判定值大为条件，基于所述监视对象的输入能量以及输出能量对所述监视对象的效率值进行运算，记录运算出的监视对象的效率值。
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公开(公告)号：CN106030682B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580010327.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。
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公开(公告)号：CN106030682A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010327.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。
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公开(公告)号：CN115997061A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202280005769.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括：运算允许范围的允许范围运算部(46)，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围；动作判断部(45)，其判断作业机械(1)是否处于搬运动作过程中；和动作控制部(4)，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂(8)的转动动作以使前作业装置(2)在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部(46)作为允许范围而运算动臂(8)的转动角度的范围，该动臂(8)的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置(2)向被装载机械干涉的前作业装置(2)的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗(10)的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106031167B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201580010200.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 以能够包含障碍物的高度位置的方式识别旋转操作时存在上部旋转体接触的担忧的切口等的障碍物。在上部旋转体(3)设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第一摄像机(13)，将合成俯瞰图像(20)显示于显示器(15)，并且，在上部旋转体(3)的旋转框架(3a)的下部位置以追随该上部旋转体(3)的旋转而转动的方式设置将从上部旋转体(3)的后端至侧部的角部包含于视场范围内的直通图像拍摄用的第二摄像机(16R、16L)，将角部直通图像(30R、30L)以能够与合成俯瞰图像(20)重叠的方式显示于显示器(15)。
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公开(公告)号：CN107428316A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680017012.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , B60T7/00 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车辆及矿山用运输车辆的运行系统，其目的在于提供能将相对于障碍物的碾压/接触信息灵活运用于轮胎和车辆主体的长寿命化和更换/维修等维护的车辆。该车辆具备：通过轮胎而行驶的车辆主体(1a)；对车辆主体(1a)的前方的障碍物进行检测的外界识别装置(2)；判定障碍物是否与轮胎发生接触了的接触判定部(4)；以及存储接触/碾压了的障碍物信息的存储部(4a)，存储部(4a)存储通过接触判定部(4)判定为发生了接触的障碍物的信息。
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公开(公告)号：CN1777721A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200480010438.2
申请日：2004-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G07C3/12 , B66C13/16 , E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种工程机械的诊断信息提供装置和诊断信息显示系统以及诊断信息提供方法，诊断信息提供装置包括：检测机构(40等)，其用于检测关于工程机械(1)的工作状态或周围环境的的状态量；控制机构(2)，其根据来自此一检测机构(40等)的检测信号，向显示机构(50)输出显示正常画面(100)中所需要的基本数据的基本数据显示信号，并且根据前述检测机构(40等)检测的关于前述状态量的报警信息或根据前述检测机构的故障信息向前述显示机构(50)输出进行报警显示或故障显示的报警显示信号或故障显示信号。借此，有关工程机械的异常信息作为警报以不带来麻烦的最小限度向操作者提示。
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公开(公告)号：CN116194638A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202280006375.1
申请日：2022-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 作业机械具有：使来自先导液压源的液压从第1门锁阀迂回而向先导阀引导的第2先导管线；设于第2先导管线上且能够切换为允许液压油向先导阀供给的开位置或截断该液压油的供给的闭位置的第2门锁阀；和基于从远程操作装置发送来的第2远程操作信号控制第2门锁阀并与远程操作装置发送来的第1远程操作信号相应地控制先导阀的控制装置。在第1门锁阀处于闭位置的状态下，第2门锁阀在梯子处于收纳状态的情况下使基于控制装置的控制为可能，另一方面，在梯子为展开状态的情况下无论第2远程操作信号如何都维持于闭位置。
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公开(公告)号：CN116096968A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180051904.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 动作掌握系统具备控制装置，该控制装置分时运算将以时序变化的伴随着运转的机械的信息设为特征量的特征向量，将多个特征向量分类为多个聚类并赋予识别ID，由此创建分类模型，基于分类模型对分时运算出的多个特征向量赋予识别ID，将与机械的规定动作对应地以时序变化的识别ID的样式与规定动作的识别信息建立对应，由此创建ID样式模型，基于识别ID的时序变化及ID样式模型，生成用于掌握规定动作的输出信息，利用显示装置使输出信息输出。
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