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公开(公告)号：CN119855961A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064201.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供装载机械，其具有：车身；安装于所述车身的作业装置；与搬运车辆直接或经由管制装置通信的通信装置；和判断搬运物向所述搬运车辆的装载完成并经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车指令的控制器，所述控制器基于包含有表示与所述搬运车辆的搬运动作有关的特性的信息的型号数据，推定所述搬运车辆从开始发车准备起直到成为能够发车的状态为止的发车准备所需时间，基于作为所述装载机械的运转状态数据，推定从当前时刻至搬运物向所述搬运车辆的装载完成所需要的剩余装载时间，运算所述剩余装载时间和所述发车准备所需时间的时间差量，在所述时间差量低于预先设定的设定值的阶段中，经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车准备指令。由此，能够在装载作业的完成后使搬运车辆迅速发车，提高现场的生产性。
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公开(公告)号：CN117916429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061216.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 进行上部旋转体以及前作业装置的动作，以在作业工具仅开始上升动作之后开始上部旋转体的旋转动作，到作业工具到达通过位置的高度位置为止进行上升动作以及旋转动作，在作业工具到达通过位置的高度位置，作业工具到达通过位置的高度位置之后仅进行旋转动作，在旋转减速开始位置使上部旋转体的旋转动作开始旋转，到作业工具到达通过位置的旋转位置为止仅进行旋转动作来从通过位置通过。由此，在装载动作以及在中途停止时，能够实现防止干扰并且降低操作员的违和感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119923504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380066895.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业机械的控制装置基于在完成了挖掘动作的位置处的由货箱位置获取装置获取到的货箱的位置信息，在货箱的具有前后方向成分的方向上并排设定使在货箱的上方进行的挖掘物的放出动作开始的位置即放出开始位置、和使放出动作完成的位置即放出完成位置，基于由姿势检测装置检测到的作业装置以及回旋体的姿势，控制作业装置以及回旋体中的至少一方的动作，由此使作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置，以在作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置的期间内，使铲斗的对地角成为预先设定的放出完成角度的方式控制作业装置的动作。
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公开(公告)号：CN119998519A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380071102.X
申请日：2023-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明对应于状态识别传感器的检测结果来预测当前的动作模式和下一动作模式，在处于从当前的动作模式转变为下一动作模式的状态的情况下，将表示作业机械的动作控制种类的控制模式从对应于操作装置的操作而使作业装置动作的手动运转模式和无论操作装置的操作如何均使作业装置动作的自动运转模式中切换为与下一动作模式对应的控制模式，开始作业机械的动作控制。由此，能够配合作业现场的状况更加容易且准确地变更自动运转的动作，能够抑制生产率降低并减轻操作者疲劳。
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公开(公告)号：CN118946699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030770.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有：外界测量装置(70)，其测量液压挖掘机(1)的周边环境；信息处理装置(54)，其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液压挖掘机(1)的周边的翻斗卡车(200)；控制装置(40)，其基于信息处理装置(54)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置(56)，其通过外部通信获取翻斗卡车(200)的位置以及车辆参数信息。信息处理装置(54)基于由翻斗卡车信息获取装置(56)获取到的信息修改翻斗卡车(200)的识别结果。控制装置(40)基于修改后的翻斗卡车(200)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作。
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公开(公告)号：CN118843729A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026578.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械的控制装置构成为，在进行了旋转操作的情况下，确定斗杆的前端部的动作开始位置、以及该位置与货斗的侧部之间的干涉防止位置，在从动作开始位置至干涉防止位置的范围中，运算越接近干涉防止位置变得越大且在干涉防止位置处成为干涉防止高度的下限值。控制装置在旋转体的动作过程中，将斗杆的操作设为无效，并且以使斗杆的前端部的高度不会低于下限值的方式控制动臂以及旋转体的动作。控制装置在斗杆的前端部越过干涉防止位置的情况下，将斗杆的操作设为有效。控制装置以使根据斗杆的操作而动作的斗杆的前端部的高度不会低于干涉防止高度的方式控制动臂和斗杆中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN118401723A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202380015210.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 基于从姿势计测装置输出的作业机械的姿势信息，运算作业现场中的作业机械的姿势，设定是搬运机械停驻的区域且进行从作业机械向搬运机械的装载作业的装载区域，基于作业机械的姿势，作业机械判断是否能够由外界计测装置检测到停于装载区域的搬运机械，在判断成作业机械能够检测到搬运机械的情况下，基于从外界计测装置输出的计测信息来检测搬运机械。由此，能够更准确地检测出停驻中的搬运机械的货斗位置，能够妥当地支援作业机械的装载作业。
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