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公开(公告)号：CN119923504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380066895.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业机械的控制装置基于在完成了挖掘动作的位置处的由货箱位置获取装置获取到的货箱的位置信息，在货箱的具有前后方向成分的方向上并排设定使在货箱的上方进行的挖掘物的放出动作开始的位置即放出开始位置、和使放出动作完成的位置即放出完成位置，基于由姿势检测装置检测到的作业装置以及回旋体的姿势，控制作业装置以及回旋体中的至少一方的动作，由此使作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置，以在作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置的期间内，使铲斗的对地角成为预先设定的放出完成角度的方式控制作业装置的动作。
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公开(公告)号：CN117881858A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058615.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械(1)中，在将通过在履带(21)的行驶平面(S)上从履带(21)离开一定距离的行驶预测点(P1)并且相对于行驶平面(S)具有与最大爬坡角度(θ)相同的角度的直线设为第一直线(L1)、将连结测距传感器(6)的安装位置与行驶预测点(P1)的直线设为第二直线(L2)时，测距传感器(6)位于比第一直线(L1)靠上方，测量从该安装位置到第二直线(L2)上的地面的距离。控制装置(5)基于测距传感器(6)的测量结果和回转角度传感器(8)的检测结果计算行驶预测区域(T)的高度(H1)，判定计算出的行驶预测区域(T)的高度(H1)与行驶平面(S)的高度(H2)的高低差(H3)是否在阈值以上，在判定为高低差在阈值以上的情况下使通知装置(7)工作。
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公开(公告)号：CN119855961A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064201.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供装载机械，其具有：车身；安装于所述车身的作业装置；与搬运车辆直接或经由管制装置通信的通信装置；和判断搬运物向所述搬运车辆的装载完成并经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车指令的控制器，所述控制器基于包含有表示与所述搬运车辆的搬运动作有关的特性的信息的型号数据，推定所述搬运车辆从开始发车准备起直到成为能够发车的状态为止的发车准备所需时间，基于作为所述装载机械的运转状态数据，推定从当前时刻至搬运物向所述搬运车辆的装载完成所需要的剩余装载时间，运算所述剩余装载时间和所述发车准备所需时间的时间差量，在所述时间差量低于预先设定的设定值的阶段中，经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车准备指令。由此，能够在装载作业的完成后使搬运车辆迅速发车，提高现场的生产性。
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公开(公告)号：CN111886386A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980017822.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在上部回转体(5)所划分出的换热器室(26)内的前侧半部分，面对面配置有两台油冷却器(30、32)，并在后侧半部分配置有一台油冷却器(31)，将在其之间形成的空间(E)用作作业及通路空间。由冷却风扇(35)使外部空气作为冷却风向各油冷却器(30～32)流通，使在对置配置的两台(30、32)流通后的冷却风相互冲撞，并经由换热器室(26)的前壁(26a)的侧部排出口(38)及顶棚(26e)的第一上部排出口(39)向外部排出，并且将在另一台(31)流通后的冷却风冲撞到左侧壁(26c)，并经由顶棚(26e)的第二上部排出口(40)向外部排出。
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公开(公告)号：CN119137330A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380036680.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在作业机械的远程操作的一连串动作中，为了防止由与影像传送延迟及通信时的分组丢失相伴的影像紊乱引起的作业效率降低、提高操作者的作业效率，本公开提出了一种远程控制系统，其对作业机械进行远程控制，包括与作业机械进行通信的通信装置和对作业机械的动作进行控制并对来自作业机械的周围影像进行处理且显示于显示器装置的控制装置，通信装置接收由作业机械拍摄的周围影像和包含作业机械的姿态信息及作业机械的周围的三维信息在内的辅助信息，控制装置执行下述处理：从辅助信息生成表示作业机械的姿态和作业对象的位置的辅助图形；以及将在作业机械中在第1定时获取的周围影像与根据在作业机械中在第1定时之后的第2定时获取的辅助信息生成的辅助图形重叠并显示于显示器装置(参见图10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117916429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061216.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 进行上部旋转体以及前作业装置的动作，以在作业工具仅开始上升动作之后开始上部旋转体的旋转动作，到作业工具到达通过位置的高度位置为止进行上升动作以及旋转动作，在作业工具到达通过位置的高度位置，作业工具到达通过位置的高度位置之后仅进行旋转动作，在旋转减速开始位置使上部旋转体的旋转动作开始旋转，到作业工具到达通过位置的旋转位置为止仅进行旋转动作来从通过位置通过。由此，在装载动作以及在中途停止时，能够实现防止干扰并且降低操作员的违和感。
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公开(公告)号：CN119998519A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380071102.X
申请日：2023-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明对应于状态识别传感器的检测结果来预测当前的动作模式和下一动作模式，在处于从当前的动作模式转变为下一动作模式的状态的情况下，将表示作业机械的动作控制种类的控制模式从对应于操作装置的操作而使作业装置动作的手动运转模式和无论操作装置的操作如何均使作业装置动作的自动运转模式中切换为与下一动作模式对应的控制模式，开始作业机械的动作控制。由此，能够配合作业现场的状况更加容易且准确地变更自动运转的动作，能够抑制生产率降低并减轻操作者疲劳。
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公开(公告)号：CN119585490A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054510.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的目的为，提供能够使远程操作员基于机械信息和环境信息容易且迅速地掌握作业机械的状态的远程操作支援技术。本发明的图像生成装置基于表示作业机械的状态的机械信息和表示所述作业机械的周边环境的状态的环境信息，生成表示所述机械信息以及所述环境信息的AR图像，并将表示所述机械信息的所述AR图像配置于所述机械信息所示的位置，或将表示所述环境信息的所述AR图像配置于所述环境信息所示的位置(参照图4)。
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公开(公告)号：CN111886386B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980017822.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在上部回转体(5)所划分出的换热器室(26)内的前侧半部分，面对面配置有两台油冷却器(30、32)，并在后侧半部分配置有一台油冷却器(31)，将在其之间形成的空间(E)用作作业及通路空间。由冷却风扇(35)使外部空气作为冷却风向各油冷却器(30～32)流通，使在对置配置的两台(30、32)流通后的冷却风相互冲撞，并经由换热器室(26)的前壁(26a)的侧部排出口(38)及顶棚(26e)的第一上部排出口(39)向外部排出，并且将在另一台(31)流通后的冷却风冲撞到左侧壁(26c)，并经由顶棚(26e)的第二上部排出口(40)向外部排出。
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公开(公告)号：CN118946699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030770.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有：外界测量装置(70)，其测量液压挖掘机(1)的周边环境；信息处理装置(54)，其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液压挖掘机(1)的周边的翻斗卡车(200)；控制装置(40)，其基于信息处理装置(54)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置(56)，其通过外部通信获取翻斗卡车(200)的位置以及车辆参数信息。信息处理装置(54)基于由翻斗卡车信息获取装置(56)获取到的信息修改翻斗卡车(200)的识别结果。控制装置(40)基于修改后的翻斗卡车(200)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作。
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