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公开(公告)号：CN107429713A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078602.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种节能性高、且对于特殊作业也能够应对的通用性高的作业机械的液压控制装置。本发明的作业机械的液压控制装置具备：多个方向控制阀(31、32……)，其与多个液压泵(11、12、13)的每一个并联连接多个，将来自液压泵的液压油分别向对应的执行机构(4、5、6、50)供给；操作装置(110、120、130、140)，供操作人员输入操作量；连接映射表(182)，其存储与多个液压泵和多个方向控制阀的连接相关的优先级；以及控制器(100)，其基于上述连接映射表和操作信号而对泵和执行机构的连接状态进行控制。
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公开(公告)号：CN103328732A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280006024.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095
Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
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公开(公告)号：CN101535109A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780040608.5
申请日：2007-11-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/36 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H61/40
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60L1/003 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/415 , F16H61/475 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法。作业车辆的行驶驱动装置包括：具有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以闭合回路连接的液压马达的HST驱动装置、用由原动机的驱动而产生的电力进行驱动的电动马达、由HST驱动装置驱动的第一驱动轮、由电动马达驱动的第二驱动轮、检测车速的车速检测部、以及控制部，所述控制部将原动机的输出分配给HST驱动装置和电动马达，使得随着检测出的车速的增加，由HST驱动装置产生的第一动力的比例减小，由电动马达产生的第二动力的比例增大。
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公开(公告)号：CN112368452A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980044285.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本，同时提高发动机劣化的诊断精度。为此，控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动作情形)，在判断为液压泵(12)处于预定负荷状态时，将与速度传感控制的扭矩指令值(Ta)有关的控制量作为发动机(10)的诊断数据而使其有效化，将该有效化后的控制量作为现在的特征量来使用而生成时刻历程数据，并能够将该时刻历程数据作为发动机诊断用的趋势数据而显示于显示装置(38)。
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公开(公告)号：CN107429713B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580078602.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种节能性高、且对于特殊作业也能够应对的通用性高的作业机械的液压控制装置。本发明的作业机械的液压控制装置具备：多个方向控制阀(31、32……)，其与多个液压泵(11、12、13)的每一个并联连接多个，将来自液压泵的液压油分别向对应的执行机构(4、5、6、50)供给；操作装置(110、120、130、140)，供操作人员输入操作量；连接映射表(182)，其存储与多个液压泵和多个方向控制阀的连接相关的优先级；以及控制器(100)，其基于上述连接映射表和操作信号而对泵和执行机构的连接状态进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104334891A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026704.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/04 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/024 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/265 , F15B2211/27 , F15B2211/625 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7053 , F15B2211/88 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08
Abstract: 在使用多个液压泵的液压闭合回路系统中，即使在因泵容量误差等而导致液压缸装置伸缩时的流量收支不平衡的情况下，也能够自动地调整流量而将流量收支的平衡保持为良好状态。将第一液压泵(12)以构成液压闭合回路的方式与液压缸装置(11)连接，将第二液压泵(12)的成对的排出口中的一方与液压缸装置(11)的缸底侧连接，将另一方与油箱(16)连接，通过原动机(20)对第一及第二液压泵(12、13)进行驱动且回收动力。泵容量控制装置(100)检测液压缸装置(11)的动作方向和低推力侧的压力，控制第二液压泵(13)的容量使得液压缸装置伸缩时的流量收支在第一及第二液压泵与液压缸装置之间保持平衡。
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公开(公告)号：CN114270041B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080058944.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够测定单倾转型可变容量式液压泵的微小泄漏流量的工程机械。工程机械具有：检测液压泵的压力的压力传感器；能够调整所述液压泵的泄放流量的泄放调整装置；和指示所述液压泵的泄漏流量的测定的输入装置，控制器在判断为操作装置处于非操作状态且从所述输入装置输入有测定指令的情况下，在保持所述液压泵的流量的状态下，边使所述泄放调整装置的控制指令值变化边测量所述液压泵的压力，基于所述液压泵的压力在规定压力下稳定时的所述泄放调整装置的控制指令值来计算所述液压泵的泄漏流量。
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公开(公告)号：CN110382791B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880015670.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在通过2个液压泵独立驱动左右的行驶液压电动机的液压工作机械，其能够高精度地检测左右的行驶装置的异常。具备：第一压力检测装置(13)，检测第一液压泵(11)的喷出压力即第一泵压力；第二压力检测装置(23)，检测第二液压泵(21)的喷出压力即第二泵压力，控制装置(2)在根据行驶操作检测装置(5)和工作操作检测装置(3、4)的检测结果判定为没有操作工作装置(103)而操作了行驶操作装置(6、7)，且左右的行驶装置(50、60)为直行行驶中的情况下，根据从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的差压值计算异常判定评价值，根据该异常判定评价值和规定的判定基准值(84)的比较结果判定为上述左右的行驶装置的任意一方有异常。
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公开(公告)号：CN101535109B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200780040608.5
申请日：2007-11-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K6/46 , B60K6/52 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60L1/00 , B60W10/08 , B60W10/103 , F16H61/475
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60L1/003 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/415 , F16H61/475 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法。作业车辆的行驶驱动装置包括：具有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以闭合回路连接的液压马达的HST驱动装置、用由原动机的驱动而产生的电力进行驱动的电动马达、由HST驱动装置驱动的第一驱动轮、由电动马达驱动的第二驱动轮、检测车速的车速检测部、以及控制部，所述控制部将原动机的输出分配给HST驱动装置和电动马达，使得随着检测出的车速的增加，由HST驱动装置产生的第一动力的比例减小，由电动马达产生的第二动力的比例增大。
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公开(公告)号：CN1137334C
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN99802442.2
申请日：1999-11-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2285 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , F15B11/024 , F15B21/087 , F15B2211/20515 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41536 , F15B2211/426 , F15B2211/50518 , F15B2211/55 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6654 , F15B2211/6656 , F15B2211/7058 , F15B2211/75
Abstract: 一种旋转控制装置，具备：油压泵；利用由油压泵输出的压力油驱动的旋转用油压马达；控制由油压泵供给到旋转用油压马达的压力油的流量，并在中立时，将连通向油压马达的出入口的一对口遮断的控制阀；将分别连接在旋转用油压马达的出入口上的2条管路间连通与遮断的阀装置；分别检测2条管路的压力以输出压力信号的压力检测装置；检测基于旋转用油压马达的转速的物理量以输出转速信号的转速检测装置；选择中立制动模式与中立自由模式的模式选择装置；在选择中立制动模式时使2条管路遮断，而在选择中立自由模式时，根据压力信号与转速信号使2条管路连通地控制前述阀装置的驱动的控制装置。
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