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公开(公告)号：CN103384747B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280009589.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/026
Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。
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公开(公告)号：CN105026214A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010894.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60R16/0234 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C2205/02
Abstract: 本发明的工程机械的异常信息控制装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其对于检测到的设备的异常信息，在通常模式时进行输出，在维护模式时使其失效或不输出；模式切换机构，其判断维护作业内容，并根据该维护作业内容或状况切换所述通常模式和维护模式。由此，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。
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公开(公告)号：CN102906346B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号：CN103328731A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005765.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60Y2400/114 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明提供一种当蓄电装置的蓄电量超过了适当值时也能够继续进行作业的混合动力方式的施工机械。作为上部回转体（20）的驱动用具有液压马达（27）和电动马达（25）两方。当电容（24）的蓄电量适当时，通过液压马达（27）和电动马达（25）两方来驱动上部回转体（20）。当电容（24）的蓄电量超过适当值时切换为只使用液压马达（27）的上部回转体（20）的驱动，并且辅助驱动或发动机驱动辅助发电马达（23），使电容（24）的蓄电量快速地回到适当范围。能够使电容（24）的容量变小，能够不损害回转动作的操作性地管理电容的蓄电量。
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公开(公告)号：CN102971466A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180033048.7
申请日：2011-10-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L3/0084 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H02M1/36 , H02M7/537 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下，也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中，包括：逆变器控制器，其向逆变器输出PWM信号来控制电动马达的转速；第一电气回路，其具有切断机构，该切断机构根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，切断从逆变器控制器向逆变器输出的PWM信号；以及第二电气回路，其具有旋转制动器用电磁阀，该旋转制动器用电磁阀根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，使旋转制动器动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105026214B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201480010894.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60R16/0234 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C2205/02
Abstract: 本发明的工程机械的异常信息控制装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其对于检测到的设备的异常信息，在通常模式时进行输出，在维护模式时使其失效或不输出；模式切换机构，其判断维护作业内容，并根据该维护作业内容或状况切换所述通常模式和维护模式。由此，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。
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公开(公告)号：CN103328731B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280005765.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60Y2400/114 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明提供一种当蓄电装置的蓄电量超过了适当值时也能够继续进行作业的混合动力方式的施工机械。作为上部回转体（20）的驱动用具有液压马达（27）和电动马达（25）两方。当电容（24）的蓄电量适当时，通过液压马达（27）和电动马达（25）两方来驱动上部回转体（20）。当电容（24）的蓄电量超过适当值时切换为只使用液压马达（27）的上部回转体（20）的驱动，并且辅助驱动或发动机驱动辅助发电马达（23），使电容（24）的蓄电量快速地回到适当范围。能够使电容（24）的容量变小，能够不损害回转动作的操作性地管理电容的蓄电量。
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公开(公告)号：CN103384747A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201280009589.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/026
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。
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公开(公告)号：CN102971466B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201180033048.7
申请日：2011-10-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L3/0084 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H02M1/36 , H02M7/537 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下，也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中，包括：逆变器控制器，其向逆变器输出PWM信号来控制电动马达的转速；第一电气回路，其具有切断机构，该切断机构根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，切断从逆变器控制器向逆变器输出的PWM信号；以及第二电气回路，其具有旋转制动器用电磁阀，该旋转制动器用电磁阀根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作，使旋转制动器动作。
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公开(公告)号：CN103328732A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280006024.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095
Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
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