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    线性驱动器
    1.
    发明公开
    线性驱动器 无效

    公开(公告)号：CN102203462A

    公开(公告)日：2011-09-28

    申请号：CN200980143673.X

    申请日：2009-10-14

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山崎胜 ,  落合正巳

    IPC: F16H25/20 ,  F16D41/08

    CPC classification number: B66F3/08 ,  B66F9/08 ,  F16D41/066 ,  F16H25/2454 ,  Y10T74/18704

    Abstract: 作为不需要较大的动力而保持输出轴的技术，具有活用楔卡合机构的方法但需要防止该楔卡合部的部件之间的接触应力变大、线性驱动器的疲劳寿命降低。因此，本发明提供一种利用旋转-直动转换机构将旋转驱动装置产生的旋转运动转换为直动运动的线性驱动器，在旋转-直动转换机构的上游侧的旋转驱动路径中组装单向机构，从而能利用较小的楔卡合力阻止输出轴被外力驱动，降低了接触部应力。

    电动动作装置及使用该电动动作装置的作业机械
    2.
    发明公开
    电动动作装置及使用该电动动作装置的作业机械 无效

    公开(公告)号：CN102696171A

    公开(公告)日：2012-09-26

    申请号：CN201180005302.2

    申请日：2011-01-31

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 山崎胜 ,  落合正巳 ,  早濑功

    IPC: H02P5/00

    CPC classification number: E02F3/425 ,  B66F9/08 ,  B66F9/20 ,  E02F9/207

    Abstract: 本发明提供一种能够以简单且零件数量少的构成而使自动地将平衡修正的可靠性较高的电动动作装置及使用该电动动作装置的作业机械。第一电动执行器(1)具有具备转子位置传感器(S)的电动马达(M1)，第二电动执行器(2)具有不具备转子位置传感器的电动马达(M2)。第一电动执行器(1)和第二电动执行器(2)的输出由不等长连杆(3)合成。电动马达(M1)具有在其运转条件下产生最大的扭矩的、转子与磁场的位置关系，电动马达(M2)成为从在其运转条件下产生最大的扭矩的、转子与磁场的位置关系中脱离，而产生从最大的扭矩减少的扭矩的运转状态。

    直线运动执行器及叉车
    3.
    发明公开
    直线运动执行器及叉车 无效

    公开(公告)号：CN102292568A

    公开(公告)日：2011-12-21

    申请号：CN200980155130.X

    申请日：2009-12-25

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山田弘幸 ,  落合正巳 ,  柳勇一 ,  关山伸哉

    IPC: F16H25/22 ,  B66F9/08

    CPC classification number: B66F9/08 ,  B66F9/24 ,  F16H25/2261 ,  Y10T74/18576

    Abstract: 本发明的直线运动执行器具有：螺纹轴(1)；以螺旋状形成于螺纹轴的外周的螺纹牙(10)；沿螺纹牙在螺纹轴的周向彼此隔开间隔配置、借助于滚动面(2c)在螺纹牙的螺纹面(1a)上滚动的多个辊(2)，将多个辊分别可自转地收纳、当多个辊滚动时与螺纹轴相对旋转的辊保持架(3)。将辊的中心轴(26)，以使其自身假想延长后的直线与螺纹轴交叉的姿势、且向螺纹牙侧倾斜的姿势，固定于辊保持架。由此能够抑制辊和螺纹轴之间产生大的滑动，因此能够提供具有高的动力传递效率和耐久性的直线运动执行器。

    直线运动执行元件
    4.
    发明公开
    直线运动执行元件 无效

    公开(公告)号：CN102472376A

    公开(公告)日：2012-05-23

    申请号：CN201080036298.1

    申请日：2010-08-19

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 山田弘幸 ,  早濑功 ,  平工贤二 ,  落合正巳

    IPC: F16H25/24 ,  B66F9/08

    CPC classification number: B66F9/08 ,  F16H25/2261 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2445 ,  Y10T74/18576

    Abstract: 本发明防止在直线运动执行元件的螺母部件上发生的偏负载，以螺母部件的长寿命化为目的。用具有相互大致正交的两个旋转轴的接触力均匀化机构连结螺母部件和被驱动部件，吸收螺母部件和被驱动部件的微小倾斜，防止边缘荷载的发生，并且通过将两个旋转轴在螺旋轴方向上投影时的交点位置相对于螺母部件设定在最佳负载作用点上，从而使从被驱动部件传递的外力作用于该作用点上，将作用于螺母部件与螺旋轴的各接触部上的负载均匀化，防止在螺母部件上发生的偏负载。

    线性执行机构及叉车
    5.
    发明公开
    线性执行机构及叉车 无效

    公开(公告)号：CN102459956A

    公开(公告)日：2012-05-16

    申请号：CN201080027630.8

    申请日：2010-06-21

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山田弘幸 ,  落合正巳 ,  柳勇一

    IPC: F16H25/24 ,  B66F9/075 ,  F16H25/22

    CPC classification number: B66F9/08 ,  F16H25/2261 ,  Y10T74/18576

    Abstract: 本发明提供一种线性执行机构及叉车。线性执行机构具有：螺纹轴(1)；在该螺纹轴的外周上形成为螺旋状的螺纹牙(30)；主辊(4)，其具有与该螺纹牙的牙侧面(1a)接触的滚动面(4c)，通过以自转轴(D)为中心旋转而经由滚动面在牙侧面上滚动；辊支承部件(6)，其将该主辊以能够以自转轴为中心旋转的方式支承；辊保持架(2)，其针对经由滚动面而从牙侧面传递至主辊的力以能够摆动的方式支承辊支承部件，若主辊滚动则其相对于螺纹轴在螺纹轴的周围相对地旋转。由此，即使零件存在尺寸误差、零件间存在松动，也能够使辊和螺纹轴可靠地以线接触状态接触。

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