挖掘机控制器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1166191A

    公开(公告)日:1997-11-26

    申请号:CN96191257.X

    申请日:1996-08-30

    Inventor: 船渡孝次

    CPC classification number: E02F9/2203 E02F3/205 E02F3/26

    Abstract: 为了提高挖掘机齿边的寿命及其挖掘效率,贯穿力控制装置(70)控制液压绞盘HWD使检测到的贯穿力达到设定值,由此控制挖掘机(10)的速度。下降速度控制单元(50)用于控制液压绞盘HWD使检测到的下降速度达到设定值,由此控制挖掘机10的速度。当下降速度的检测值在贯穿力控制单元(70)的控制操作过程中超过预定值时,选择单元(80)从控制操作切换到下降速度控制单元(50)控制的速度操作。下降速度控制单元(50)通过比例积分控制操作控制下降速度,同时贯穿力控制单元(70)通过比例差分控制操作控制贯穿力。

    挖掘机控制器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1070973C

    公开(公告)日:2001-09-12

    申请号:CN96191257.X

    申请日:1996-08-30

    Inventor: 船渡孝次

    CPC classification number: E02F9/2203 E02F3/205 E02F3/26

    Abstract: 为了提高挖掘机齿边的寿命及其挖掘效率,贯穿力控制装置(70)控制液压绞盘HWD使检测到的贯穿力达到设定值,由此控制挖掘机(10)的速度。下降速度控制单元(50)用于控制液压绞盘HWD使检测到的下降速度达到设定值,由此控制控制机10的速度。当下降速度的检测值在贯穿力控制单元(70)的控制操作过程中超过预定值时,选择单元(80)从控制操作切换到下降速度控制单元(50)控制的速度操作。下降速度控制单元(50)通过比例积分控制操作控制下降速度,同时贯穿力控制单元(70)通过比例差分控制操作控制贯穿力。

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