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公开(公告)号：CN119855733A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380063875.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制搬运效率的降低并且防止电池的过放电的滑接供电式的自卸卡车。为此，车辆控制装置具有：电池余量减少量计算部，其计算非滑接线区间的电池余量减少量；电池余量目标增加幅度计算部，其对所述电池余量减少量加上预定的电池余量追加量来计算电池余量目标增加幅度；电池余量目标值计算部，其对滑接线区间(22)的行驶开始时的电池余量加上所述电池余量目标增加幅度来计算电池余量目标值；以及行驶动作辅助部，其辅助使滑接线区间(22)的行驶结束时的电池余量与所述电池余量目标值一致的行驶动作。
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公开(公告)号：CN113840753B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202080037250.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题为，获得能够实现节能化且能够实现转换元件的发热降低的电动车辆。本发明的电动车辆具有：发动机(11)；由发动机驱动的第一发电机(12)；与第一发电机的输出连接的第一整流电路(14)；第一整流电路的直流输出所输入的第一直流线路(16)；与第一直流线路连接的行驶电机(10)；对第一直流线路的电压进行转换的电力转换装置(20)；由电力转换装置转换电压后的直流输出所输入的第二直流线路(34)；与第二直流线路连接的辅机装置(33)；和控制电力转换装置的控制装置(40)。控制装置在第一直流线路的电压(Vi)为第一阈值(Vc)以下时将电力转换装置的输出电力(Po)控制为额定电力(Pl)，并在大于第一阈值时进行小于额定电力的控制。
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公开(公告)号：CN102958750B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201080067874.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种用于自卸车的车体，为实现具有重量轻和足够刚性的车体(5)，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。车体设有土/沙防粘装置，例如斜板(14-16)，该土/沙防粘装置设置在由底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)限定的有效载荷区的拐角部分中；钢制肋条(17a-17c)，设置在位于外侧并相对斜板(14-16)的钢制构件之间的空心部(25a-25c)中，例如，底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)中关联的各个壁，通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们，并分别朝向斜板(14-16)竖立地延伸设置。
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公开(公告)号：CN116940479A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280017628.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L7/14
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏板(8)的操作量对应的再生转矩指令值，对电动马达(10)进行再生控制；液压阀(15)，其生成与制动踏板(9)的操作量对应的液压；后轮制动器(16)，其根据液压阀(15)的液压进行工作；高压选择阀(19)，其选择液压阀(15)的液压和电磁比例阀(18)的液压中的较高的一方；前轮制动器(17)，其根据由高压选择阀(19)选择出的液压进行工作。控制器(13)在判定为后轮(6)的滑移率为规定值以上时，降低再生转矩指令值，将与其降低量对应的驱动指令值输出至电磁比例阀(18)。
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公开(公告)号：CN113840753A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080037250.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题为，获得能够实现节能化且能够实现转换元件的发热降低的电动车辆。本发明的电动车辆具有：发动机(11)；由发动机驱动的第一发电机(12)；与第一发电机的输出连接的第一整流电路(14)；第一整流电路的直流输出所输入的第一直流线路(16)；与第一直流线路连接的行驶电机(10)；对第一直流线路的电压进行转换的电力转换装置(20)；由电力转换装置转换电压后的直流输出所输入的第二直流线路(34)；与第二直流线路连接的辅机装置(33)；和控制电力转换装置的控制装置(40)。控制装置在第一直流线路的电压(Vi)为第一阈值(Vc)以下时将电力转换装置的输出电力(Po)控制为额定电力(Pl)，并在大于第一阈值时进行小于额定电力的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102958750A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201080067874.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 为实现具有重量轻和足够刚性的车体5，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体设有土/沙防粘装置，例如斜板14-16，该土/沙防粘装置设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中；钢制肋条17a-17c，设置在位于外侧并相对斜板14-16的钢制构件之间的空心部25a-25c中，例如，底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的各个壁，通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们，并分别朝向斜板14-16竖立地延伸设置。
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公开(公告)号：CN115943100A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180043319.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60L1/00 , B60L7/14 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60K6/48 , B60L9/18 , H02J7/00 , H02J7/14 , B60L50/10
Abstract: 在处于再生动作中的情况下，将主机侧的电力向辅机侧供给，使辅机侧的电压成为基于辅机装置的动作电压规格预先规定的第一电压值，并使辅机侧的发电机停止而停止电力向辅机侧的供给，并将辅机侧的电力向蓄电装置供给，在再生动作已经结束的情况下，停止电力从主机侧向辅机侧的供给，并控制辅机侧的发电机，使得辅机侧的发电机起动，辅机侧的电压成为第一电压值，并进行控制，使得蓄电装置的电力向辅机侧供给，辅机侧的电压成为比第一电压值高的第二电压值。由此，能够抑制切换基于行驶马达的再生动作时对辅机供给的供给电压的变动。
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公开(公告)号：CN108093631B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680049806.7
申请日：2016-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够提高行驶时的车身的乘坐舒适性和操纵稳定性的自卸卡车的纵摇控制系统。本发明包括：纵摇状态量检测部(194)，其检测车身(10)的纵摇运动的状态量；弹性特性运算部(197)，其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度传感器(308)的检测结果，对悬架缸(30)的弹性特性进行运算；纵摇目标量运算部(192)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对车身(10)的纵摇运动的目标量进行运算；以及转矩修正值运算部(193)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算。
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公开(公告)号：CN103826920B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201180073839.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
CPC classification number: B60P1/286
Abstract: 公开了一种用于具有车体框架（3）的自卸卡车（1）的车体结构。车体结构设置有朝向车体框架后方定位的铰接销（5），借助铰接销被倾斜地设置在车体框架上并且适于装载负载（9）的车体（2A），以及布置在车体的外表面的加强元件。车体至少由底板（62a）、前板（62b）、侧板（62c）、以及遮蓬（62d）构成。加强元件包括侧板加强件（61），其将位于侧板和前壁之间的细长接头的上部连接到位于侧板和底板之间的细长接头的部分。后者部分被定位于车体纵向方向上的与负载（9）重心位置（G）横向对应的位置的后方。
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公开(公告)号：CN102985291B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080068007.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种用于自卸车的车体，为实现具有重量轻和足够刚性的车体，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率，车体(5)设置有斜板(14-16)，其设置在由底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)限定的有效载荷区的拐角部分中；还设置有钢制肋条(17a-17c)，其设置在这些斜板(14-16)和设置在外侧并相对斜板(17a-17c)的底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)中关联的壁之间的空心部(25a-25c)中，其通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们，并且具有从斜板(14-16)的表面延伸出的背脊(17a1-17c1)。这些背脊(17a1-17c1)通过焊接固定地连接到关联的壁。
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