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公开(公告)号:CN119855733A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202380063875.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制搬运效率的降低并且防止电池的过放电的滑接供电式的自卸卡车。为此,车辆控制装置具有:电池余量减少量计算部,其计算非滑接线区间的电池余量减少量;电池余量目标增加幅度计算部,其对所述电池余量减少量加上预定的电池余量追加量来计算电池余量目标增加幅度;电池余量目标值计算部,其对滑接线区间(22)的行驶开始时的电池余量加上所述电池余量目标增加幅度来计算电池余量目标值;以及行驶动作辅助部,其辅助使滑接线区间(22)的行驶结束时的电池余量与所述电池余量目标值一致的行驶动作。