驾驶辅助方法及驾驶辅助装置

    公开(公告)号:CN110914127B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201780093148.6

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明的驾驶辅助方法能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶,在学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性,使该学习结果反映到自动驾驶控制的驾驶特性的自动驾驶车辆中,检测自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性,根据检测出的地域的驾驶特性调整学习结果,基于调整后的学习结果执行自动驾驶控制。

    自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN109562758A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201680088137.4

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法,设定自动行驶时的驾驶特性,可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且,学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性,从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下,仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果,能够抑制乘员的不安感。

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